[发明专利]一种视觉检测装置及方法，尤其是包装瓶视觉检测方法

权利要求书

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：相机，检测产品，处理器；

所述相机设置至少三个于所述检测产品外围，且相机连接至处理器；

所述处理器安装于工业控制机内；

所述相机开关外设置红外开关或距离传感的一种；

所述处理器外还设置有报警装置和触摸显示屏；

所述相机通过无线或有线连接的一种方式连接在处理器上；

所述检测产品置于流水线履带上；

所述流水线履带设置有停止开关或推动器的一种；

根据检测产品特点和工业制作易错区，将检测产品分为至少三个区域；每个相机正对于每个区域；将每个区域外形、图案、颜色信息录入处理器，并按照外形、图案、颜色三个信息指标权重设置误差阈值；将每个区域内各个特征点之间的像素点个数录入所述处理器；通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，并发送至所述处理器；所述处理器对照片检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，对比录入的外形、图案、颜色信息，计算误差值，对比误差阈值；根据每个相机所拍摄的照片，计算各个特征点之间的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；当误差值大于误差阈值或位置关系错乱，所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域；通过停止开关或推动器的一种处理不合格产品。

2.一种视觉检测装置对应一种视觉检测方法，其特征在于，用于根据权利要求1所述的视觉检测装置，所述方法包括以下步骤：

S1：根据检测产品特点和工业制作易错区，将检测产品分为至少三个区域；

S2：设置相机正对于每个区域；

S3：将每个区域外形、图案、颜色信息录入处理器，并按照外形、图案、颜色三个信息指标权重设置误差阈值；将每个区域内各个特征点之间的像素点个数录入处理器；

S4：可通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，通过所述触摸显示屏显示每个相机内照片，并调焦至照片清晰，所述照片通过有线或无线的一种发送至所述处理器；

S5：所述处理器对照片检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，对比录入的外形、图案、颜色信息，计算误差值，对比误差阈值；根据每个相机所拍摄的照片，计算各个特征点之间的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；

S6：当误差值大于误差阈值或位置关系错乱所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域；并通过停止开关或推动器的一种处理不合格产品。

3.一种包装瓶视觉检测方法，其特征在于，用于根据权利要求1所述的视觉检测装置，所述方法包括以下步骤：

第一步：将包装瓶分为瓶身正面上半部、瓶身正面下半部、瓶身反面上半部、瓶身反面下半部，瓶盖；

第二步：在包装瓶分为瓶身正面上半部、瓶身正面下半部、瓶身反面上半部、瓶身反面下半部，瓶盖五部分区域的正对位置分别对应设置第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机，并以每个相机焦点位置为坐标原点，建立二维坐标系；

第三步：在处理器内录入瓶身正面上半部上的“LOGO”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身正面下半部上的“规格”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身反面上半部上的“LOGO”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶身反面下半部上的“产地”图案坐标和颜色信息；在处理器内录入瓶盖的外形坐标信息、颜色信息；将瓶身正面的“LOGO”图案和“规格”图案之间的像素点个数以及瓶身反面“LOGO”图案和“产地”图案之间的像素点个数录入处理器；

第四步：可通过红外开关或距离传感的一种控制相机在流水线履带上的检测产品正对相机时拍照，通过触摸显示屏显示每个相机内照片，并调焦至照片清晰，所述照片通过有线或无线的一种发送至所述处理器；

第五步：通过处理器对第一相机、第二相机、第三相机、第四相机内照片分别检测边缘点序列并拟合成直线，随边缘调整检测区域，第一相机将照片内“LOGO”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第二相机将照片内“规格”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第三相机将照片内“LOGO”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第四相机将照片内“产地”图案坐标和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；第五相机检测瓶盖边圆周边缘点，并随圆心位置调整检测区域，将照片内的边缘点坐标信息和颜色信息对比预先录入的信息，按照坐标信息和颜色信息的权重计算误差值；处理器分别对别每个相机照片的误差值对比误差阈值；将瓶身正面的“LOGO”图案和“规格”图案之间的像素点个数以及瓶身反面“LOGO”图案和“产地”图案之间的像素点个数对比预先录入的像素点个数，在允许一定误差的前提下进一步判断各个特征点位置关系是否错乱；

第六步：当误差值大于误差阈值或位置关系错乱，所述报警装置报警，触摸显示屏显示产生误差的区域，并通过停止开关或推动器的一种处理不合格产品。