[发明专利]一种螺栓的送料装置及其送料方法

权利要求书

1.一种螺栓的送料装置，其特征在于：包括引料机构和分料机构，

引料机构包括引料长槽和引料底座，引料底座固定连接于引料长槽的底部，引料长槽包括平行设置的两块引料立板，两块引料立板之间设有引料横板，引料横板的宽度与两块引料立板之间的距离相适应，引料横板的高度可调，两块引料立板的内壁和引料横板的顶面形成引料通道；

所述分料机构包括分别设于引料通道的出料端的两侧的第一拨料底座和第二拨料底座，第一拨料底座上设有拨料壳体，拨料壳体内设有第一拨料气缸和第二拨料气缸，第一拨料气缸和第二拨料气缸平行设置，且底部均与拨料壳体固定相连，第一拨料气缸和第二拨料气缸的活动端分别连接有第一拨料头和第二拨料头，第一拨料头和第二拨料头伸出拨料壳体，第一拨料头和第二拨料头结构相同且对称设置，第一拨料头包括依次相连且一体成型的安装部、连接部和拨料部，安装部与第一拨料气缸可拆卸相连，拨料部为板状结构，连接板的厚度大于拨料部的厚度，第一拨料头的拨料部与第二拨料头的拨料部之间的距离大于一个螺栓的杆部的直径且不大于一个螺栓的头部的直径，第一拨料头和第二拨料头的底部的高度不小于引料立板顶面的高度；第二拨料底座上设有第一平移气缸，第一平移气缸的底部与第二拨料底座固定相连，第一平移气缸的顶面上连接有X轴导轨，X轴导轨的延伸方向与引料通道相平行，X轴导轨上设有L形的第一滑板，第一滑板与第一平移气缸的活动端相连，并可在第一平移气缸的带动下沿X轴导轨水平滑动；第一滑板上设有第二平移气缸，第二平移气缸通过气缸安装座固定于第一滑板上，第二平移气缸的顶面上固定有Y轴导轨，Y轴导轨与X轴导轨垂直设置，Y轴导轨上设有第二滑板，第二滑板与第二平移气缸的活动端相连，并可在第二平移气缸的带动下沿Y轴导轨的延伸方向水平移动；第二滑板上连接有第三拨料头，第三拨料头的前端为板状结构；靠近第二拨料底座一侧的引料立板上开设有通孔，通孔的大小大于第三拨料头顶部的大小；第三拨料头的顶面高度低于引料立板顶面的高度且高于引料横板顶面的高度；第一平移气缸带动第三拨料头水平移动，第二平移气缸带动第三拨料头前后移动，使第三拨料头的前端移动至第二拨料头的拨料部的下方，

储料筒的一侧还设有控制机构，控制机构包括PLC控制器和控制开关，PLC控制器分别与控制开关、振动电机、第一拨料气缸、第二拨料气缸、第一平移气缸和第二平移气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的螺栓的送料装置，其特征在于：所述引料横板的高度通过调节机构进行调节，调节机构包括调节板、7字形的调节块和调节螺栓，调节板的长度与引料立板的长度相同，调节板与引料横板平行设置，调节板的长边与引料立板的顶部的长边相连；调节块至少有两块且沿引料立板的长度方向均匀分布，调节块的底部与引料立板的外壁固定相连，调节块的顶部开设有穿孔，调节螺栓穿设于穿孔中，引料横板上开设有与调节螺栓相配合的螺纹孔，调节螺栓的底部通过螺纹孔与引料横板相连。

3.根据权利要求1所述的螺栓的送料装置，其特征在于：还包括供料机构，供料机构包括储料筒、设于储料筒底部的振动电机以及设于储料筒的上部的输出部，输送部由两块输送纵板和底部的输送底板连接构成U形通道，靠近储料筒中心的输送纵板的高度低于靠近储料筒内壁一侧的输送纵板的高度，U形通道沿储料筒的内壁的圆周方向螺旋向上延伸形成环形向上的输送通道，输送通道的底板与储料筒相连通，输送通道的顶部设有出料口，输送底板沿储料筒的内壁螺旋向上延伸，输送底板向储料筒的中心侧倾斜，且倾斜角度沿其延伸方向依次增大，出料口处的输送底板的倾斜角度大于85°且小于90°，引料通道的入料端与供料机构的出料口相连通。

4.一种螺栓的送料方法，其特征在于：将螺栓置于储料筒中，通过振动电机对螺栓进行振动输送，使螺栓顺着输送通道螺旋向上输送，输送的过程中螺栓随着输送底板的倾斜角度变大而逐渐直立起来，螺栓从出料口送出后进入引料通道；调节引料横板的高度，使引料横板顶面到引料立板的顶面的距离小于螺栓的杆部的长度；螺栓顺着引料长槽向前输送，第一拨料气缸带动第一拨料头向前运动，通过第一拨料头的拨料部对输送在引料长槽最前端的螺栓进行拦截；随后第二拨料气缸带动第二拨料头向前运动，使输送在引料长槽最前端的螺栓被限制在第一拨料头的拨料部和第二拨料头的拨料部之间；第一平移气缸带动第三拨料头水平移动，第二平移气缸带动第三拨料头前后移动，从而使第三拨料头的前端移动至第二拨料头的拨料部的下方；随后第一拨料气缸带动第一拨料头向后回位，第一平移气缸带动第三拨料头右移，从而使输送在引料长槽最前端的螺栓向前移动并与后续的螺栓有效分隔开，等待取料使用；此后，第二拨料气缸带动第一拨料头前移，第二拨料头向后回位，后续的螺栓继续顺着引料长槽输送，通过第一拨料头的拨料部对此时输送在最前端的螺栓进行拦截，依此循环。