[发明专利]机械吊装夹具

说明书

本发明涉及一种机械吊装夹具，包括竖连杆以及分置在所述竖连杆左、右两侧的一对夹持臂，即左夹持臂和右夹持臂，在所述竖连杆上设置有滑动连接件，所述滑动连接件能够在所述竖连杆上上、下滑动，一对所述夹持臂的上端分别铰接在所述滑动连接件上，而下端分别设置有夹爪；还包括有分置在所述竖连杆左、右两侧的一对连接臂，一对所述连接臂的上端分别铰接在所述竖连杆上，而下端分别铰接在所述夹持臂的中部位置上，所述连接臂的上端与所述滑动连接件上下分置。这样，使得所述机械吊装夹具能够把所述工件的重量转化为夹持所述工件的夹持力，而且在夹持所述工件的过程中，所述夹持力稳定有效。

技术领域

本发明涉及一种机械吊装夹具。

背景技术

近年来，随着工业的高速发展，模具的需求量越来越大，不断提高模具加工效率、装配效率已经成为大规模生产模具的必然选择。在以往的模具加工过程中，需要通过磁吸吊机把模具的分模吊装到机床上进行加工，受所述磁吸吊机的承载重量的限制以及考虑到工作人员的人身安全，所述磁吸吊机只能是一次吊装一个分模。当所述模具设置有多个分模时，所述磁吸吊机需要多次往跑逐一把所述分模吊装到机床上。故在加工前，搬运所述分模已经占用了相当长的一段时间，难以满足现在快节奏生产的要求，同时在吊装过程中有较大的安全隐患，增加工作人员的加工风险。为了解决类似分模等大型重物的搬移问题，中国发明专利申请201310297769.X中提出了一种风电叶片用夹具工装，其包括双头螺杆2，在所述双头螺杆2上部通过螺纹连接吊环1，在所述双头螺杆2的中部焊接有套筒3，所述套筒3的两侧分别焊接有第一支耳4和第二支耳5。所述第一支耳4通过销轴铰接第一转臂7，所述第一转臂7通过销轴铰接第一夹臂12的上部。所述第二支耳5通过销轴铰接第二转臂8，所述第二转臂8通过销轴铰接在第二夹臂13的上部。所述双头螺杆2的下部连接有第三转臂11，在所述第三转臂11通过上下分置的第三锁紧螺母锁紧在所述双头螺杆2上，所述第三转臂11的两端分别通过销轴铰接所述第一夹臂12的中部和所述第二夹臂13的中部。

发明内容

对上述专利201310297769.X中的夹具工装进行分析发现，所述套筒3和所述第三转臂11都固定设置在所述双头螺杆2上，而且所述第一转臂7、所述第二转臂8、所述第一夹臂12和所述第二夹臂13的长度都固定不变。这样，由所述第一转臂7、第三转臂11、第一夹臂12和双头螺杆2所组成的四连杆机构为自由度为零的静定结构。导致所述第一夹臂12和所述第二夹臂13不能张合移动，也就不能灵活调整所述第一夹臂12和所述第二夹臂13之间的夹紧力。

针对现有技术的不足，本发明的发明目的之一旨对机械吊装夹具的结构进行改进，使其具有稳定夹持力。鉴于此，本发明提出一种机械吊装夹具，其特征在于，包括竖连杆以及分置在所述竖连杆左、右两侧的一对夹持臂，即左夹持臂和右夹持臂，在所述竖连杆上设置有滑动连接件，所述滑动连接件能够在所述竖连杆上上、下滑动，一对所述夹持臂的上端分别铰接在所述滑动连接件上，而下端分别设置有夹爪；还包括有分置在所述竖连杆左、右两侧的一对连接臂，一对所述连接臂的上端分别铰接在所述竖连杆上，而下端分别铰接在所述夹持臂的中部位置上，所述连接臂的上端与所述滑动连接件上下分置。

其中，所述夹持臂的中部位置是指所述夹持臂上的位于上端和下端之间的区域。其它臂体上的中部位置也具有相同的定义，在此不再重复论述。

进一步的技术方案还可以是，在所述滑动连接件上固连有一对左、右分置的第一铰接座，一对所述夹持臂的上端分别通过第一转轴转动设置在所述第一铰接座上。

进一步的技术方案还可以是，在所述竖连杆上固连有一对左、右分置的第二铰接座，一对所述连接臂的上端分别通过第二转轴转动设置在所述第二铰接座上。

进一步的技术方案还可以是，在一对所述夹持臂的中部位置分别固连有第三铰接座，一对所述连接臂的下端分别通过第三转轴转动设置在所述第三铰接座上。

进一步的技术方案还可以是，在所述竖连杆上固连有吊环。