[发明专利]火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置

权利要求书

1.火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置，其特征在于，该装置包括相向对应设置的筒体输送机构和稳定杆输送机构，筒体输送机构和稳定杆输送机构之间设置胶带缠绕机构：

所述胶带缠绕机构包括并列设置的第一结合工位和第二结合工位，所述胶带缠绕机构还包括设有自转转轴的胶带卷，胶带卷绕自转转轴进行转动开卷，所述自转转轴连接驱动件绕所述第一结合工位和第二结合工位进行公转；

筒体输送机构分别向第一结合工位和第二结合工位送入第一筒体和第二筒体，稳定杆输送机构分别向第一结合工位和第二结合工位送入第一稳定杆和第二稳定杆，第一稳定杆首端与第一筒体尾部在第一结合工位并列靠拢，第二稳定杆首端与第二筒体尾部在第二结合工位并列靠拢；

所述胶带缠绕机构还包括对应第一结合工位和第二结合工位之间的位置设置的上切刀件和下切刀件，上切刀件由上至下运动切断胶带；下切刀件由下至上运动切断胶带；

所述筒体输送机构包括装载筒体的下筒斗，下筒斗的下方设置接筒件，接筒件上包括并列设置的第一接筒槽和第二接筒槽；下筒斗相对于接筒件往复运动在下述A\B状态间切换：A状态下，第一接筒槽对应承接下筒斗的出料口，B状态下，第二接筒槽对应承接下筒斗的出料口；第一接筒槽所承接的筒体称之为第一筒体，第二接筒槽所承接的筒体称之为第二筒体；所述筒体输送机构还包括对应接筒件设置的推筒件，推筒件直线往复运动推动第一筒体或第二筒体向胶带缠绕机构运动；

所述稳定杆输送机构包括并列设置的第一送杆驱动件和第二送杆驱动件，第一送杆驱动件对应第一接筒槽设置，第二送杆驱动件对应第二接筒槽设置；第一送杆驱动件承载第一稳定杆并直线往复运动：带动第一稳定杆向胶带缠绕机构运动，复位时带动已连接的第一稳定杆和第一筒体整体返回；第二送杆驱动件承载第二稳定杆并直线往复运动：带动第二稳定杆向胶带缠绕机构运动，复位时带动已连接的第二稳定杆和第二筒体整体返回。

2.如权利要求1所述的火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置，其特征在于，所述稳定杆输送机构还包括拿取稳定杆的机械手组件。

3.如权利要求2所述的火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置，其特征在于，所述机械手组件包括两个并列设置的杆体夹取手；支撑定位所述稳定杆的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架依序并列设置，第一支架、第二支架分别装置在所述第一送杆驱动件和第二送杆驱动件上并随之运动，第三支架和第四支架顺序固定装置在机架上，位于第二支架的一侧；机械手组件沿稳定杆的杆体径向直线往复运动。

4.如权利要求1-3任一项所述的火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置，其特征在于，所述第一送杆驱动件和第二送杆驱动件上设有稳定杆夹持定位组件。

5.如权利要求1-3任一项所述的火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置，其特征在于，所述第一接筒槽和第二接筒槽上设有筒体夹持定位组件。

6.如权利要求1-3任一项所述的火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括护引套夹持定位组件。

7.如权利要求1-3任一项所述的火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括稳定杆压紧组件。

8.如权利要求1-3任一项所述的火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置，其特征在于，第一接筒槽和第二接筒槽上设有筒体夹持定位组件；胶带缠绕机构还包括护引套夹持定位组件和稳定杆压紧组件。

9.如权利要求4所述的火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置，其特征在于，第一接筒槽和第二接筒槽上设有筒体夹持定位组件；胶带缠绕机构还包括护引套夹持定位组件和稳定杆压紧组件。