[发明专利]具有传感器和机械学习部的作业管理系统在审

专利信息
申请号: 201710675973.9 申请日: 2017-08-09
公开(公告)号: CN107704984A 公开(公告)日: 2018-02-16
发明(设计)人: 大场雅文 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06N3/04;A61B5/11
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司11243 代理人: 曾贤伟,范胜杰
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 具有 传感器 机械 学习 作业 管理 系统
【权利要求书】:

1.一种作业管理系统,具有:至少一个传感器,其取得与针对多个工件进行作业的至少一个作业员相关的数据;以及单元控制装置,其能够通信地与所述至少一个传感器连接,其特征在于,

所述单元控制装置具有:

传感器管理部,其接收来自所述至少一个传感器的信息,并且将接收到的信息进行整合管理;

作业员观测部,其监视由所述传感器管理部接收到的来自所述至少一个传感器的信息中包含的所述作业员的动作量以及状态量中的至少一个;

学习部,其根据所述动作量以及状态量来学习所述作业员的疲劳度、熟练度、关注度中的至少一个;以及

通知管理部,其从上位管理部接收状态通知请求,且向上位管理部发送包含所述至少一个作业员各自的疲劳度、熟练度、关注度中的至少一个在内的状态信息,并且,所述通知管理部还从所述上位管理部接收作业内容变更通知,并向所述至少一个作业员发送所述作业内容变更通知,或者,所述通知管理部从所述至少一个作业员接收状态通知请求,并向该作业员发送包含该作业员的疲劳度、熟练度、关注度中的至少一个在内的状态信息。

2.根据权利要求1所述的作业管理系统,其特征在于,

所述作业员观测部对以下信息中的至少一个进行观测:

由所述至少一个作业员重复进行的一连串作业从开始到结束的作业时间;

所述至少一个作业员进行的作业的达成度;

所述至少一个作业员进行的作业的不良品数;

所述作业员为多个时各作业员的作业量之差;以及

作业员的动作量。

3.根据权利要求1所述的作业管理系统,其特征在于,

所述学习部具有:

回报计算部,其根据所述作业员观测部的输出来计算回报;以及

价值函数更新部,其根据所述作业员观测部的输出以及所述回报计算部的输出,对应于所述回报来更新价值函数,该价值函数决定针对所述至少一个作业员的疲劳度、熟练度、关注度的价值。

4.根据权利要求1所述的作业管理系统,其特征在于,

所述学习部具有:

误差计算部,其根据所述作业员观测部的输出以及所输入的教师数据来计算误差;以及

学习模型更新部,其根据所述作业员观测部的输出以及所述误差计算部的输出来进行更新学习模型,该学习模型决定针对所述至少一个作业员的疲劳度、熟练度、关注度的误差。

5.根据权利要求1所述的作业管理系统,其特征在于,

所述学习部具有神经网络。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社,未经发那科株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710675973.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top