[发明专利]一种智能跟随拉杆箱

权利要求书

1.一种智能跟随拉杆箱，其特征在于，包括图像定位模块、行李箱避障模块、模式转换模块、驱动模块和箱体，所述图像定位模块包括高清相机、旋转支架，所述旋转支架转动安装在箱体顶部，所述高清相机安装在旋转支架上，所述行李箱避障模块具体为接近开关，并且安装在箱体顶部，接近开关是位于高清相机镜头的前方，所述模式转换模块用以实现箱体运动形式的改变，运动形式包括跟随模式、卧式模式和手动模式，所述驱动模式驱动箱体在跟随模式、卧式模式时移动。

2.根据权利要求1所述的智能跟随拉杆箱，其特征在于，所述旋转支架能够在上下左右四个方向进行旋转。

3.根据权利要求1所述的智能跟随拉杆箱，其特征在于，所述高清相机为高分辨率工业级高清相机。

4.根据权利要求1所述的智能跟随拉杆箱，其特征在于，所述模式转换模块包括主动拉杆、主动棘爪、齿轮、连杆、支架脚踏板，所述齿轮转动安装在箱体侧面，所述主动棘爪安装在主动拉杆一端，所述主动拉杆滑动安装在箱体侧面，拉动主动拉杆移动，主动棘爪与齿轮啮合，用以制动齿轮传动，所述连杆设置有两根，分别安装在齿轮两侧，所述支架脚踏板安装在两根连杆之间，所述连杆另一端位于箱体侧面的边缘。

5.根据权利要求4所述的智能跟随拉杆箱，其特征在于，所述驱动模块包括连轴器、直流无刷电机、驱动轮、减速器和固定支架，所述固定支架安装在连杆另一端，所述驱动轮转动安装在固定支架上，所述直流无刷电机与减速器连接，通过连轴器与驱动轮连接，带动驱动轮转动。

6.根据权利要求1所述的智能跟随拉杆箱，其特征在于，所述箱体上设置有防震万向轮、行李箱拉杆、驱动轮放置槽，所述防震万向轮转动安装在箱体底部，所述行李箱拉杆可伸缩的安装在箱体上，所述驱动轮放置槽设置在箱体侧面。

7.根据权利要求1所述的智能跟随拉杆箱，其特征在于，转动齿轮，所述连杆与箱体侧面下部夹角为0°时，所述箱体运动形式为手动模式，所述连杆与箱体侧面下部夹角为锐角时，箱体运动形式为跟随模式，所述连杆与箱体侧面下部夹角为180°时，箱体运动形式为卧式模式。