[发明专利]转盘装置、可调整球心与高度的半球面摄影系统及方法

权利要求书

1.一种可调整球心与高度的半球面摄影系统，其特征在于：包括拍摄装置、摇臂装置、控制装置以及转盘装置，所述拍摄装置设置在摇臂装置上，且镜头朝向垂直于转盘装置圆心的中心线，所述摇臂装置可带动拍摄装置做垂直直线运动和弧线运动，所述控制装置分别与拍摄装置、摇臂装置和转盘装置连接；

所述转盘装置包括从上到下依次设置的转盘面板、第一水平运动机构、第二水平运动机构和旋转机构，所述第一水平运动机构、第二水平运动机构和旋转机构分别与控制装置连接，所述第一水平运动机构和第二水平运动机构的运动方向呈90度交叉；

所述第一水平运动机构和第二水平运动机构均包括支撑板、水平丝杆、水平直线导轨、水平滑块和水平电机，所述水平丝杆、水平直线导轨和水平电机均设置在支撑板上表面，所述水平滑块设置在水平直线导轨上，所述水平电机通过联轴器与水平丝杆连接；所述转盘面板设置在第一水平运动机构的水平滑块上，并与第一水平运动机构的水平丝杆连接，所述第一水平运动机构的支撑板设置在第二水平运动机构的水平滑块上，并与第二水平运动机构的水平丝杆连接，所述第二水平运动机构的支撑板设置在旋转机构上；

所述旋转机构包括圆形底盘和旋转电机，所述旋转电机设置在圆形底盘的下方，并通过齿轮、减速机或同步皮带与圆形底盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调整球心与高度的半球面摄影系统，其特征在于：所述摇臂装置包括垂直运动机构、倾斜运动机构、固定板和摇臂，所述固定板设置在垂直运动机构上，所述摇臂的第一端设有直线运动组件，所述直线运动组件与倾斜运动机构转动连接，摇臂两端之间靠近第一端的位置与固定板转动连接，所述倾斜运动机构设置在固定板上，所述拍摄装置设置在摇臂的与第一端相反的第二端上。

3.根据权利要求2所述的一种可调整球心与高度的半球面摄影系统，其特征在于：所述垂直运动机构包括竖立板、垂直丝杆、垂直直线导轨、垂直滑块和垂直电机，所述垂直丝杆、垂直直线导轨和垂直电机均设置在竖立板表面，所述垂直滑块设置在垂直直线导轨上，所述垂直电机通过联轴器与垂直丝杆连接，所述固定板设置在垂直滑块上，并与垂直丝杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种可调整球心与高度的半球面摄影系统，其特征在于：所述倾斜运动机构包括倾斜直线导轨、倾斜滑块和倾斜电机，所述倾斜滑块设置在倾斜直线导轨上，所述倾斜直线导轨设置在固定板上，所述倾斜电机设置在倾斜直线导轨上，并通过同步皮带与倾斜滑块连接；所述直线运动组件包括直线导轨和直线滑块，所述直线滑块设置在直线导轨上，并与倾斜滑块转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种可调整球心与高度的半球面摄影系统，其特征在于：所述固定板上设有固定座，所述摇臂两端之间靠近第一端的位置与固定座转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可调整球心与高度的半球面摄影系统，其特征在于：所述摇臂包括第一竖杆、第二竖杆和横杆，所述第一竖杆的末端通过横杆与第二竖杆的前端连接，第一竖杆的前端为摇臂的第一端，第一竖杆的前端与倾斜运动机构转动连接；第二竖杆的末端为摇臂的第二端，拍摄装置设置在第二竖杆的末端上。

7.一种基于权利要求2-6任一项所述系统的半球面摄影方法，其特征在于：所述方法包括：

当所需的被拍摄物体放置在转盘面板上后，控制装置控制第一水平运动机构和/或第二水平运动机构带动转盘面板移动，使被拍摄物体水平移动到旋转机构的中心位置；

控制装置控制垂直运动机构带动固定板移动，使摇臂做垂直直线运动，调整拍摄装置的起始高度；

控制装置控制旋转机构带动第一水平运动机构、第二水平运动机构和转盘面板旋转，使被拍摄物体做旋转运动；

控制装置控制倾斜运动机构带动摇臂相对固定板和倾斜运动机构转动，从而带动摇臂上的拍摄装置做0～90度的弧线运动；

拍摄装置在运动过程中，其镜头始终对准垂直于转盘装置圆心的中心线，对被拍摄物体进行拍摄，并将拍摄的图像传输给控制装置，由控制装置对图像进行处理。