[发明专利]车辆以及车辆的防侧刮系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的防侧刮系统，其特征在于，包括：

至少一个距离检测单元，所述至少一个距离检测单元与所述车辆的至少一个车轮对应，每个距离检测单元用于检测对应车轮的轮胎侧面与障碍物之间的距离；

报警单元；

防侧刮控制单元，所述防侧刮控制单元与所述至少一个距离检测单元和所述报警单元相连，所述防侧刮控制单元用于在所述防侧刮系统开启时，对至少一个车轮的轮胎侧面与障碍物之间的距离进行判断，在所述至少一个车轮的轮胎侧面与障碍物之间的距离的最小值大于第二阈值且小于等于第一阈值时，控制所述报警单元发出第一警报信息，并通过所述车辆的电喷系统控制器对所述车辆进行油门输出限制控制，所述第二阈值小于所述第一阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆的防侧刮系统，其特征在于，所述防侧刮控制单元还用于，在所述至少一个车轮的轮胎侧面与障碍物之间的距离的最小值大于第三阈值且小于等于所述第二阈值时，控制所述报警单元发出第二警报信息，并通过所述车辆的电喷系统控制器对所述车辆进行油门输出限制控制，以及通过所述车辆的主动转向系统控制器对所述车辆进行转向控制以躲避所述障碍物，其中，所述第三阈值小于所述第二阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆的防侧刮系统，其特征在于，所述防侧刮控制单元还用于，在所述至少一个车轮的轮胎侧面与障碍物之间的距离的最小值小于等于所述第三阈值时，控制所述报警单元发出第三警报信息，并通过所述车辆的电喷系统控制器对所述车辆进行油门输出限制控制，以及通过所述防抱死系统或车身稳定系统控制器对所述车辆进行制动控制以控制所述车辆停止。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的防侧刮系统，其特征在于，还包括报警开关和制动转向开关，所述报警开关和所述制动转向开关均与所述防侧刮控制单元相连，其中，所述防侧刮控制单元还用于在所述报警开关或所述制动转向开关处于开启状态时，控制所述报警单元和所述电喷系统控制器的油门输出限制处于可触发状态。

5.根据权利要求4所述的车辆的防侧刮系统，其特征在于，所述防侧刮控制单元还用于在所述制动转向开关处于开启状态时，控制所述车辆的主动转向系统控制器的转向控制，或控制所述防抱死系统或车身稳定系统控制器的制动控制处于可触发状态。

6.根据权利要求1所述的车辆的防侧刮系统，其特征在于，所述至少一个距离检测单元包括第一距离检测单元、第二距离检测单元、第三距离检测单元和第四距离检测单元，其中，

所述第一距离检测单元对应所述车辆的右前轮设置，以检测所述右前轮的侧面与障碍物之间的第一距离；

所述第二距离检测单元对应所述车辆的左前轮设置，以检测所述左前轮的侧面与障碍物之间的第二距离；

所述第三距离检测单元对应所述车辆的右后轮设置，以检测所述右后轮的侧面与障碍物之间的第三距离；以及

所述第四距离检测单元对应所述车辆的左后轮设置，以检测所述左后轮的侧面与障碍物之间的第四距离。

7.根据权利要求1或6所述的车辆的防侧刮系统，其特征在于，每个距离检测单元设置在对应车轮的轮辋中心轴上。

8.根据权利要求7所述的车辆的防侧刮系统，其特征在于，每个距离检测单元的检测方向朝向地面且与对应车轮的轮辋中心轴呈第一预设角度，所述第一预设角度小于90度。

9.根据权利要求6所述的车辆的防侧刮系统，其特征在于，所述防侧刮控制单元还用于在所述车辆的车速为零时，获取所述车辆的档位，如果所述第一距离和所述第二距离中的最小值小于所述第一阈值且所述档位为D档，所述防侧刮控制单元则控制所述防侧刮系统开启，以及如果所述第三距离和所述第四距离中的最小值小于所述第一阈值且所述档位为R档，则控制所述防侧刮系统开启。