[发明专利]基于脑机接口的护理床系统

权利要求书

1.一种基于脑机接口的护理床系统，其特征在于，它包含Android设备、脑波采集装置和无线接口，所述的Android设备包含脑波信号处理及分析模块、蓝牙模块一和蓝牙模块二，且蓝牙模块一连接脑波信号处理及分析模块，脑波信号处理及分析模块连接蓝牙模块二；所述的脑波采集装置包含脑波预处理模块和蓝牙模块三，脑波预处理模块与蓝牙模块三连接，且蓝牙模块三与蓝牙模块一实现无线通讯；所述的无线接口包含蓝牙模块四、微处理器和护理床动作驱动模块，蓝牙模块四与微处理器连接，微处理器与护理床动作驱动模块连接，且蓝牙模块二与蓝牙模块四实现无线通讯。

2.根据权利要求1所述的一种基于脑机接口的护理床系统，其特征在于，所述的Android设备中安装有“脑波控制护理床系统”的APP，APP屏幕的整体背景设置为黑色，APP屏幕的四角处设置有各模块的大白色字样，再设置子线程，子线程以一个固定频率向主线程发送一条消息，主线程在接收到消息之后将各个模块的大白色字样进行显示或者隐藏，其中每个闪烁块都是一个特定频率的刺激源；APP中编写FFT算法来实现对EEG信号的处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于脑机接口的护理床系统，其特征在于，所述的脑波预处理模块采用NeuroSky芯片，对采集到的脑波信号进行预处理，其中EEG端采集枕叶区的脑波电位，EEG_shile端屏蔽在信号传入NeuroSky之前的干扰；REF端采集额叶区的脑波电位，REF_shiled端屏蔽干扰的参考信号；采样后的信号经过NeuroSky芯片的TXD端口传送给蓝牙模块三的RX端，然后再通过蓝牙模块三进一步发送到Android设备中进行下一步的操作处理。

4.根据权利要求1所述的一种基于脑机接口的护理床系统，其特征在于，所述的微处理器采用51单片机，蓝牙模块四作为通讯桥梁，护理床作为被控对象，蓝牙模块四在接受指令后，微控制器进行指令转换后通过护理床动作驱动模块驱动护理床进行相关的动作。

5.根据权利要求1所述的一种基于脑机接口的护理床系统，其特征在于，它的使用方法为：

当使用者长时间凝视按照一定频率闪烁的刺激源，通过对刺激源的凝视，刺激源的信号会经过眼睛传入使用者大脑的视觉通道，大脑会对刺激信号进行放大并转换，会产生一个与刺激源的闪烁频率相对应的电位差，该电位差主要集中在大脑皮层的枕叶区，电位差的强度非常弱，利用脑电波采集装置可以将该电位差进行采集，然后传输给脑波预处理模块，因为枕叶区中不仅仅有刺激源所产生的信号，还有其他干扰信号，所以脑波预处理模块会对微弱的脑电波电位信号进行滤波，得到没有干扰的电位信号，然后对微弱的信号进行放大，并将模拟信号进行采样，转换为数字信号，数字信号通过蓝牙模块三传输给Android设备；在Android设备上运行“脑波控制护理床系统”的APP，APP会接收脑波预处理模块发送过来的脑电波数据，然后对传输过来的数据进行解包和数据处理，分析出刺激源的闪烁频率，将闪烁块的闪烁频率转换为相应的指令再次通过蓝牙模块二发送给无线接口的微控制器；无线接口中微控制器通过蓝牙模块四接收Android设备发送的指令，进行解析，通过护理床动作驱动模块驱动护理床动作。