[发明专利]一种用于全自动平衡修正设备的压紧气缸挡推机构

说明书

本发明公开了一种用于全自动平衡修正设备的压紧气缸挡推机构。包括基座部件、工件压紧部件、气缸挡推部件件和工件旋转部件，基座部件下部置有转子工件，工件旋转部件设于转子工件轴端一侧并固接安装到基座部件上；工件压紧部件通过导轨滑块竖直地连接安装到基座部件上部和下部之间的侧面，工件压紧部件的顶部贯穿于基座部件上部，工件压紧部件设于转子工件上方；气缸挡推机构通过导轨滑块安装在基座部件顶部顶面，并设于工件压紧部件上方。本发明能够有效挡停工件压紧部件的抬升过程和中间停靠，重复定位精度高且易于控制，并且有效降低了工作节拍，提升了工作效率。

技术领域：

本发明涉及一种挡推机构，尤其是涉及了一种用于全自动平衡修正设备的压紧气缸挡推机构，可有效控制压紧气缸抬升时的停靠位置，减小工作节拍，从而提升工作效率。

技术背景：

电机是重要的生产和生活用品，其中的转子是电机的重要工作部件。转子在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在电机的运转过程中，会产生振动和噪声，轻则使电机性能退化，重则引起损坏和事故，所以必须对转子进行动平衡处理，使其不平衡量维持在合格的范围内。

转子动平衡修正设备可分为两大类，即手工修正动平衡机和全自动平衡修正设备。手工修正平衡机成本低，但平衡过程依赖工人经验，平衡的稳定性难于得到保证。与此相比，全自动平衡修正设备生产效率高，平衡的稳定性高，且能够对转子修正进行优化，但是机器价格相对较贵。目前，随着我国电机业的发展，采用全自动平衡修正设备已经成为必然趋势。

转子工件的平衡修正过程中，首先，旋转夹具部件夹持转子工件轴旋转一定角度，使转子工件第一个切削位置正对刀具中心；然后，压紧装置将转子工件固定在支撑夹具上，刀具进行不平衡量修正；之后，压紧装置抬升至一定高度放松转子工件，旋转夹具部件夹持转子工件轴继续旋转一定角度，进行第二刀切削；重复以上过程，经过多刀切削后，压紧装置抬升至顶部，机械手搬离转子工件。

整个过程中，压紧装置的停靠位置有“下”、“中”、“上”三个位置，通常压紧装置由气缸E0带动，如图1所示，通过选择气缸E0的上气口E1和下气口E2的进出气，来达到以上三个位置，其中三个位置均设有传感器，即下传感器E3、中传感器E4和上传感器E5，当控制系统接收到这三个传感器的信号后，可按流程对转子工件进行下一步操作。

当下气口E2进气，上气口E1出气，气缸活塞及活塞杆E6向上移动到气缸E0的上死点，即对应压紧装置的“上”位置，此时上传感器E5有输出；当下气口E2出气，上气口E1进气，气缸活塞及活塞杆E6向下移动到气缸E0的下死点，即对应压紧装置的“下”位置，此时下传感器E3有输出。

然而对于“中”位置，气缸抬升至此状态的运动过程为：进气口E2进气，气缸活塞及活塞杆向上运动，接收到“中”传感器指令后，进气口E1进气，直至气缸活塞及活塞杆上下壁压力相等，气缸活塞及活塞杆静止。由于进气口E1冲压过程需要时间，而进气口E2为持续充气，因此气缸活塞及活塞杆停靠位置会超过中间位置，且由于气缸活塞及活塞杆与气缸壁的长时间摩擦，两者之间的摩擦力会减小，因此气缸活塞及活塞杆的停靠位置会上移，这增加了移动时间，且不确定性较大。从而减小了工作节拍，也降低了工作效率。因此，研发一种重复定位精度高，工作节拍短的转子工件压紧装置很有必要。

运行中，压紧装置通常是由“下”位置运动到“中”位置的，其过程为：下气口E2进气，气缸活塞及活塞杆E6向上运动，当放置在“中”位置的中传感器E4有输出时，上气口E1进气，直至气缸活塞及活塞杆E6上下两边表面压力相等，气缸活塞及活塞杆E6停止，到达“中”位置。由于上气口E1进气冲压过程需要时间，因此气缸活塞及活塞杆E6停靠的“中”位置是一个位置区域，且由于气缸活塞及活塞杆E6与气缸E0壁面的长时间摩擦，两者之间的摩擦力会减小，因此气缸活塞及活塞杆E6停靠的实际“中”位置会逐渐上移，这不但增加了移动时间，且不确定性越来越大。这增加了运行时间，加长工作节拍，降低工作效率。因此，研发一种重复定位精度高，工作节拍短的转子工件压紧装置很有必要。