[发明专利]用于至少控制旋转机翼飞行器中多桨叶旋翼的旋翼桨叶总距控制系统

权利要求书

1.一种用于至少控制旋转机翼飞行器（1）中多桨叶旋翼（1a）的旋翼桨叶（1b、1c）总距的控制系统（10），其中，所述多桨叶旋翼（1a）包括限定相关联旋翼轴线（1f）的旋翼轴（1e），所述控制系统（10）包括：

非转动滑动套筒（13），所述非转动滑动套筒能安装于所述旋翼轴（1e），以使得所述非转动滑动套筒（13）能与所述旋翼轴（1e）上的相关联旋翼轴线（1f）同轴地轴向地移位，

至少一个致动器臂（20b），所述至少一个致动器臂可枢转地安装于所述非转动滑动套筒（13），且所述至少一个致动器臂（20b）适合于在激活的情形下使得安装于所述旋翼轴（1e）的非转动滑动套筒（13）轴向地移位，

至少一个铰链支承件（21），所述至少一个铰链支承件适用于所述至少一个致动器臂（20b）的铰接支承，以使得所述至少一个致动器臂（20b）在激活的情形下在所述至少一个铰链支承件（21）上的转动运动能转换成所述至少一个致动器臂（20b）在所述非转动滑动套筒（13）上的枢转运动，所述枢转运动适合于引起安装于所述旋翼轴（1e）上的所述非转动滑动套筒（13）在所述旋翼轴（1e）上的轴向移位，

其特征在于，

所述至少一个铰链支承件（21）包括至少一个托架构件（21a），所述至少一个托架构件适合于承载所述至少一个致动器臂（20b），且所述至少一个托架构件（21a）包括纤维强化复合材料；所述至少一个托架构件包括至少一个弹性可变形支承臂（33a、33b、33c、33d）。

2.如权利要求1所述的控制系统（10），其特征在于，所述至少一个弹性可变形支承臂（33a、33b、33c、33d）包括至少一个开槽部段（37），所述至少一个开槽部段是弹性可变形的。

3.如权利要求2所述的控制系统（10），其特征在于，所述至少一个开槽部段（37）由弹性可变形薄层所限定。

4.如权利要求1所述的控制系统（10），其特征在于，所述至少一个铰链支承件（21）包括基部构件（21b），所述基部构件能安装于所述旋转机翼飞行器（1）、具体地说安装于所述旋转机翼飞行器（1）的齿轮箱（7），其中，所述至少一个托架构件（21a）刚性地安装于所述基部构件（21b）。

5.如权利要求4所述的控制系统（10），其特征在于，所述至少一个托架构件（21a）粘结于所述基部构件（21b）。

6.如权利要求4所述的控制系统（10），其特征在于，所述至少一个弹性可变形支承臂（33a、33b、33c、33d）接纳至少一个筒式螺母（34），所述至少一个筒式螺母旋拧于至少一个螺钉（39），所述至少一个螺钉附连于所述基部构件（21b）。

7.如权利要求1所述的控制系统（10），其特征在于，所述至少一个托架构件（21a）包括至少一个接纳部（33f），所述至少一个接纳部接纳所述至少一个致动器臂（20b）。

8.如权利要求7所述的控制系统（10），其特征在于，所述至少一个接纳部（33f）设有轴承（44）以用于所述至少一个致动器臂（20b）的铰接支承，所述轴承以可转动的方式支承所述至少一个致动器臂（20b）。

9.如权利要求1所述的控制系统（10），其特征在于，所述至少一个致动器臂（20b）至少部分地实施成拨叉，所述拨叉借助相关联的拨叉安装位点（29a）以枢转的方式连接于所述非转动滑动套筒（13）的安装部件（23）。

10.如权利要求1所述的控制系统（10），其特征在于，设有倾斜板组件（11），所述倾斜板组件（11）借助设置在所述非转动滑动套筒（13）上的球面轴承（14）安装于所述非转动滑动套筒（13），其中，所述倾斜板组件（11）设置成用于控制所述旋转机翼飞行器（1）中多桨叶旋翼（1a）的旋翼桨叶（1b、1c）总距和周期距，且所述控制系统（10）安装于所述旋转机翼飞行器。