[发明专利]一种全自动制盒机

权利要求书

1.一种全自动制盒机，包括送灰板机构、四角贴角机构、飞达机构、过胶机构、输送带、图像定位部分、压盒机构、双工位抱盒机构、成型机构和转弯输送带，其特征在于，所述送灰板机构左侧设有四角贴角机构，所述过胶机构右侧连接有飞达机构，过胶机构连接有输送带，四角贴角机构连接有输送带，输送带上设有图像定位部分，输送带的皮带下设有吸风机，输送带的后端设有压盒机构，压盒机构后端设有双工位抱盒机构，双工位抱盒机构两端设有成型机构，成型机构连接有转弯输送带，所述四角贴角机构和图像定位部分通过输送带连接，所述图像定位部分包括底板、丝杆、摄像头部件、工业机器人、双摄像头调节部件，所述工业机器人固定连接在底板的上方，所述丝杆与底板连接并设于工业机器人下方，所述双摄像头调节部件穿设于丝杆上，所述双工位抱盒机构包括抱盒吊架、铝型材、气缸固定座、抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二、转接板、丝杆一、丝杆二、马达护盖、防撞块、抱盒角铝固定块一、抱盒角铝一、抱盒角铝二、提面纸气缸一、出盒抱盒板、提面纸气缸二、滑竿轴套、抱盒角铝固定块二、马达固定板、偏心盘、拉杆、气缸、气动滑台、薄型带导杆气缸、弹性联轴器、线性滑块、线性滑轨、直线轴承、杆端关节轴承一、杆端关节轴承二、支架、夹盒部件右和夹盒部件左；所述抱盒吊架设有两个且对称设置，抱盒吊架之间固定有支架，支架顶部固定连接有防撞块，支架底部转动设置有偏心盘，偏心盘上连接有杆端关节轴承一，杆端关节轴承一与偏心盘连接处设有平垫圈一，杆端关节轴承一通过连杆连接有杆端关节轴承二，杆端关节轴承二连接有拉杆，拉杆通过直线轴承与支架滑动连接，抱盒吊架末端固定有铝型材，铝型材末端固定连接有气缸固定座，气缸固定座上固定安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的输出轴上安装有出盒抱盒板，所述拉杆前端连接有线性滑轨，所述线性滑轨上方设有马达固定板，马达固定板上后端安装有马达护盖，马达固定板内固定安装有伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二与抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二转动连接，其中丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有滑竿轴套，伺服电机与丝杆一通过弹性联轴器驱动连接，丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有深沟球轴承，丝杆二与抱盒滑竿轴承前座二连接处上方设有挡圈，抱盒滑竿轴承座二与丝杆二连接处设有深沟球轴承，丝杆一和丝杆二的末端均通过隔套固定连接有通孔把手，所述丝杆一和丝杆二上均驱动连接有转接板，转接板上设有夹盒部件，夹盒部件包括夹盒部件右和夹盒部件左，夹盒部件右和夹盒部件左左右对称设置，夹盒部件右和夹盒部件左上均倾斜设有气动滑台，气动滑台上设有抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二，抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二分别连接有抱盒角铝一和抱盒角铝二，所述线性滑轨位于支架前端，线性滑轨上滑动设有线性滑块，线性滑轨下端设有气缸，气缸的输出轴与支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动制盒机，其特征在于，所述飞达机构包括电机轴、左固定板、右固定板、支撑板、左横板、右横板、厚垫板、薄垫板、移动齿轮、固定齿条、限位板、托板、镀铬线性导轨、线性滑块、带座轴承和蜗杆减速机，所述镀铬线性导轨设有两根且左右对称设置，镀铬线性导轨上滑动设有线性滑块；所述左横板与左侧的线性滑块固定连接，且左横板与线性滑块之间设有厚垫板，左横板右端固定连接有左固定板；所述右横板与右侧的线性滑块固定连接，且右横板与线性滑块之间设有厚垫板，右横板左端固定连接有右固定板；所述左固定板与右固定板之间设有蜗杆减速机，蜗杆减速机下方设有限位板，限位板与左固定板与右固定板固定连接，蜗杆减速机上方设有支撑板；所述支撑板上方固定连接有托板，所述带座轴承固定在左横板和右横板的后部，且带座轴承与左横板和右横板之间设有薄垫板，蜗杆减速机驱动连接电机轴，电机轴转动设置在带座轴承内，且电机轴的末端套设有移动齿轮，所述固定齿条位于镀铬线性导轨后方，所述移动齿轮与固定齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动制盒机，其特征在于，所述成型机构包括全自动制盒机调节装置、制盒机用脚踏式锁模结构和全自动制盒机用滚珠花键式中心轴，所述全自动制盒机用滚珠花键式中心轴穿设于全自动制盒机调节装置，所述制盒机用脚踏式锁模结构设于全自动制盒机调节装置下方，且与全自动制盒机用滚珠花键式中心轴连接。