[发明专利]矿用多泵多变频乳化液泵站系统及定量供液控制方法

权利要求书

1.一种矿用多泵多变频乳化液泵站系统的定量供液控制方法，其特征在于，所述方法通过控制乳化液泵站系统多泵工频运行和多变频转速调节，实现以目标供液流量向工作面液压系统供给高压乳化液，所述方法包括：

S1：计算确定工频运行泵加载数量和变频调节频率；

S2：控制乳化液泵组工频运行至目标数量；

S3：控制乳化液泵组工频加载至目标数量；

S4：变频调节乳化液泵运行频率至目标值；

所述S1包括：

S11：主站PLC接收来自智能层或手动输入的供液流量目标值Q_g，

S12：根据式(3-18)、(3-19)计算供液流量目标值Q_g所需的工频运行泵加载目标数量N_g、400L/min乳化液泵变频运行的目标频率F_g和80L/min乳化液泵变频运行的目标频率f_g；

S13：如果则

如果则

当时，变频调节流量部分由400L/min乳化液泵和80L/min乳化液泵共同实现流量的精确调节，分给80L/min乳化液泵至少16L/min的流量调节任务；

当时，变频调节流量部分小于等于80L/min乳化液泵，单独利用80L/min乳化液泵进行变频调节供液流量，400L/min乳化液泵提升至50Hz全速供液。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2包括：

S21：感知当前工频运行的乳化液泵数量N_r，计算工频运行泵的调整数量N_c如式(3-20)

N_c＝N_g-N_r (3-20)

S22：根据(3-20)结果，当N_c≤0时，说明当前运行泵数量满足目标数量，进行S3，调用乳化液泵泵组加卸载控制程序；当N_c≠0时，调用泵组启停顺序控制程序，控制泵组顺序启停，增加或减少乳化液泵工频运行数量；

S23：当增加乳化液泵工频运行数量时，调用变频工频切换控制程序，实现变频至工频无扰切换，S23循环执行，直至满足N_c≤0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S3包括：

S31：感知当前工频运行泵的加载数量N_l，满足N_l≤N_r，工频泵的加载数量一定不大于运行数量；

S32：计算工频加载泵的调整数量N_d如式(3-21):

N_d＝N_g-N_l (3-21)

S33：当前工频泵运行数量不小于目标数量，N_c≤0，进行S33；当N_d＝0时，说明当前加载泵数量满足目标数量，跳至S4，开始乳化液泵变频调节过程；

S34：当N_d≠0时，调用泵组加卸载控制程序，通过控制电磁卸载阀开关，改变乳化液泵工频加载数量；

S35：重复S34，直至满足N_d＝0。