[发明专利]场景显示方法及装置、终端设备

权利要求书

1.一种场景显示方法，其特征在于，包括：

采用结构光设备向待显示场景进行投影，获取各个时间点所述待显示场景中各个对象的3D模型；

针对所述待显示场景中的各个对象，对各个时间点所述对象的3D模型进行比对，确定所述对象的属性；所述对象的属性包括：刚体或者非刚体；

根据所述对象的属性确定所述对象在所述待显示场景中的显示类型；

根据所述待显示场景中各个对象的3D模型以及显示类型显示所述待显示场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用结构光设备向待显示场景进行投影，获取各个时间点所述待显示场景中各个对象的3D模型，包括：

针对各个时间点，采用结构光设备向待显示场景进行投影；

采用摄像机对所述待显示场景中的各个对象进行摄像，获取所述待显示场景中的各个对象的深度图像；

结合各个对象的深度图像，以及所述结构光设备和所述摄像机之间的位置关系，计算获取各个对象的3D模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述结构光设备产生的结构光为非均匀结构光。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述待显示场景中的各个对象，对各个时间点所述对象的3D模型进行比对，确定所述对象的属性，包括：

针对所述待显示场景中的各个对象，对各个时间点所述对象的3D模型进行分析，提取所述对象的特征点信息；

将各个时间点所述对象的特征点信息进行比对，确定所述对象的变形程度；

根据所述对象的变形程度确定所述对象的属性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象的变形程度确定所述对象的属性，包括：

若所述对象的变形程度小于预设阈值，则确定所述对象的属性为刚体；

若所述对象的变形程度大于等于预设阈值，则确定所述对象的属性为非刚体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象的属性确定所述对象在所述待显示场景中的显示类型，包括：

若所述对象的属性为刚体，则确定所述对象在所述待显示场景中的显示类型为强化显示；

若所述对象的属性为非刚体，则确定所述对象在所述待显示场景中的显示类型为弱化显示。

7.一种场景显示装置，其特征在于，包括：

投影模块，用于采用结构光设备向待显示场景进行投影，获取各个时间点所述待显示场景中各个对象的3D模型；

比对模块，用于针对所述待显示场景中的各个对象，对各个时间点所述对象的3D模型进行比对，确定所述对象的属性；所述对象的属性包括：刚体或者非刚体；

确定模块，用于根据所述对象的属性确定所述对象在所述待显示场景中的显示类型；

显示模块，用于根据所述待显示场景中各个对象的3D模型以及显示类型显示所述待显示场景。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述投影模块包括：

投影单元，用于针对各个时间点，采用结构光设备向待显示场景进行投影；

摄像单元，用于采用摄像机对所述待显示场景中的各个对象进行摄像，获取所述待显示场景中的各个对象的深度图像；

计算单元，用于结合各个对象的深度图像，以及所述结构光设备和所述摄像机之间的位置关系，计算获取各个对象的3D模型。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述结构光设备产生的结构光为非均匀结构光。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比对模块包括：

提取单元，用于针对所述待显示场景中的各个对象，对各个时间点所述对象的3D模型进行分析，提取所述对象的特征点信息；

比对单元，用于将各个时间点所述对象的特征点信息进行比对，确定所述对象的变形程度；

确定单元，用于根据所述对象的变形程度确定所述对象的属性。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于，

在所述对象的变形程度小于预设阈值时，确定所述对象的属性为刚体；

在所述对象的变形程度大于等于预设阈值时，确定所述对象的属性为非刚体。