[发明专利]图像处理系统及方法

权利要求书

1.一种图像处理系统，其特征在于，包括：第一结构光投射器、第二结构光投射器、摄像头、图像信号处理器；

所述摄像头与所述第一结构光投射器沿横向中心线依次排列，且与所述第二结构光投射器沿纵向中心线依次排列；

所述第一结构光投射器，用于向拍摄主体投射第一投影图案结构光；

所述第二结构光投射器，用于向拍摄主体投射第二投影图案结构光；

所述摄像头，用于拍摄所述第一投影图案结构光经过所述拍摄主体调制的第一结构光图像，以及拍摄所述第二投影图案结构光经过所述拍摄主体调制的第二结构光图像；

所述图像信号处理器，用于对所述第一结构光图像进行解调以提取深度值大于前景阈值且小于后景阈值的第一景深信息，对所述第二结构光图像进行解调以提取深度值大于前景阈值且小于后景阈值的第二景深信息，以及根据所述第一景深信息和所述第二景深信息进行图像融合以生成目标图像；

其中，所述图像信号处理器具体用于：

根据所述第一景深信息和所述第二景深信息确定图像重叠区信息；

根据所述图像重叠区信息对所述第一结构光图像进行图像分割，得到第一重叠图像和第一非重叠图像；

根据所述图像重叠区信息对所述第二结构光图像进行图像分割，得到第二重叠图像和第二非重叠图像；

选取所述第一重叠图像和所述第二重叠图像进行图像融合以生成目标图像。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一结构光投射器包括第一光源控制器、第一阵列光源；

所述第一光源控制器，用于根据第一投影图案控制所述第一阵列光源的每个光源的发光状态，所述发光状态包括：点亮状态和熄灭状态；

所述第一阵列光源，用于发出第一投影图案结构光投射到拍摄主体上，所述第一投影图案结构光为所述全部点亮状态的光源发出的光线形成的结构光。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二结构光投射器包括第二光源控制器、第二阵列光源；

所述第二光源控制器,用于根据第二投影图案控制所述第二阵列光源的每个光源的发光状态，所述发光状态包括：点亮状态和熄灭状态；

所述第二阵列光源,用于发出第二投影图案结构光投射到拍摄主体上，所述第二投影图案结构光为所述全部点亮状态的光源发出的光线形成的结构光。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一投影图案和所述第二投影图案不同。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述图像信号处理器，还用于控制所述第一结构光投射器、所述第二结构光投射器交替工作。

6.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像处理系统，所述图像处理系统包括：第一结构光投射器、第二结构光投射器、摄像头、图像信号处理器；

所述摄像头与所述第一结构光投射器沿横向中心线依次排列，且与所述第二结构光投射器沿纵向中心线依次排列；

所述第一结构光投射器向拍摄主体投射第一投影图案结构光；

所述第二结构光投射器向拍摄主体投射第二投影图案结构光；

所述摄像头拍摄所述第一投影图案结构光经过所述拍摄主体调制的第一结构光图像，以及拍摄所述第二投影图案结构光经过所述拍摄主体调制的第二结构光图像；

所述图像信号处理器对所述第一结构光图像进行解调以提取深度值大于前景阈值且小于后景阈值的第一景深信息，对所述第二结构光图像进行解调以提取深度值大于前景阈值且小于后景阈值的第二景深信息，以及根据所述第一景深信息和所述第二景深信息进行图像融合以生成目标图像；

其中，所述根据所述第一景深信息和所述第二景深信息进行图像融合以生成目标图像，包括：

根据所述第一景深信息和所述第二景深信息确定图像重叠区信息；

根据所述图像重叠区信息对所述第一结构光图像进行图像分割，得到第一重叠图像和第一非重叠图像；

根据所述图像重叠区信息对所述第二结构光图像进行图像分割，得到第二重叠图像和第二非重叠图像；

选取所述第一重叠图像和所述第二重叠图像进行图像融合以生成目标图像。