[发明专利]一种锚机

权利要求书

1.一种锚机，其特征在于，所述锚机包括锚链轮(10)、机座(20)、第一驱动组件(30)、第二驱动组件(40)、第三驱动组件(50)和第四驱动组件(60)，所述锚链轮(10)通过支撑轴(11)可转动地设置在所述机座(20)上，所述锚链轮(10)的两侧面上分别周向间隔设置有多个插销孔(10a)，所述第一驱动组件(30)包括伸缩油缸(31)、旋转臂架(32)和插销机构(33)，所述旋转臂架(32)可绕所述支撑轴(11)转动地设置在所述支撑轴(11)上，所述旋转臂架(32)还与所述伸缩油缸(31)的一端铰接，所述伸缩油缸(31)的另一端与所述机座(20)铰接，所述插销机构(33)设置在所述旋转臂架(32)上，所述插销机构(33)包括与所述插销孔(10a)相适配的插销(331)和用于控制所述插销(331)运动的插销油缸(332)，所述插销(331)的轴线与所述支撑轴(11)的轴线平行，且所述插销(331)的轴线与所述支撑轴(11)的轴线之间的距离和所述插销孔(10a)与所述支撑轴(11)的轴线之间的距离相等，所述第二驱动组件(40)、所述第三驱动组件(50)和所述第四驱动组件(60)的结构均与所述第一驱动组件(30)的结构相同，且所述第三驱动组件(50)、所述第一驱动组件(30)、所述第二驱动组件(40)和所述第四驱动组件(60)沿所述支撑轴(11)的轴向依次间隔设置，所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(40)分别设置在所述锚链轮(10)的两侧，所述第三驱动组件(50)和所述第四驱动组件(60)分别设置在所述锚链轮(10)的两侧。

2.根据权利要求1所述的锚机，其特征在于，所述机座(20)包括底板(21)和锚链轮安装架(22)，所述支撑轴(11)转动设置在所述锚链轮安装架(22)上，所述伸缩油缸(31)的另一端连接在所述底板(21)上。

3.根据权利要求2所述的锚机，其特征在于，在平行于所述底板(21)且垂直于所述支撑轴(11)的方向上，所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(40)位于所述支撑轴(11)的一侧，所述第三驱动组件(50)和所述第四驱动组件(60)位于所述支撑轴(11)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的锚机，其特征在于，所述旋转臂架(32)上设置有安装孔(32a)，所述插销(331)活动设置在所述安装孔(32a)中。

5.根据权利要求4所述的锚机，其特征在于，所述安装孔(32a)位于所述旋转臂架(32)与所述支撑轴(11)的连接处和所述旋转臂架(32)与所述伸缩油缸(31)的连接处之间。

6.根据权利要求4所述的锚机，其特征在于，所述旋转臂架(32)上对应所述安装孔(32a)的位置设置有插销油缸安装板(321)，所述插销油缸(332)固定安装在所述插销油缸安装板(321)上。

7.根据权利要求4所述的锚机，其特征在于，所述插销(331)的远离所述锚链轮(10)的一端的直径与所述安装孔(32a)的内径相等。

8.根据权利要求4所述的锚机，其特征在于，所述插销(331)的远离所述锚链轮(10)的一端的端面上设置有凹槽(331a)，所述插销油缸(332)与所述凹槽(331a)的槽底连接。

9.根据权利要求8所述的锚机，其特征在于，所述插销油缸(332)的伸缩杆与所述插销(331)螺纹连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的锚机，其特征在于，所述旋转臂架(32)与所述支撑轴(11)之间通过轴承连接。