[发明专利]多电压无人机平台的供电系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言涉及一种多电压无人机平台的供电系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备 和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地 自主地操作。

目前，生产和销售无人的公司和技术非常之多,例如典型的多旋翼无人机、 固定翼无人机，电动驱动的无人机、发动机驱动的无人机、太阳能无人机等， 在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控 传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域得到了广泛应用。 但应用最多的仍然是电动驱动的无人机，受到电池的影响，无人机大多数的续 航都是有限的，例如大疆公司的无人机，目前其机载平台的锂电池供电系统， 可维持无人机飞行30-60min，也就意味着其飞行大约30分钟就得返航，早期的 电池、封装以及电池包组合与控制系统大大制约了无人机的发展。随着电池技 术的发展，目前人们已经研发出更高效率和更高能量密度的电池，使得电池包 更大、供电更强，但与那么多已经售出在市场上的无人机的匹配仍然是问题。

同时，各家都在推广自己的电压平台，势必造成资源的浪费，例如早期一 代的18V供电平台，到后期的36V平台、54V平台，都会存在这样的问题，那么 如何在不通电压等级的电池包上使其得以匹配到不同的无人机，即是要解决的 问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种多电压无人机平台的供电系统，包括具有多个单 元电池的电池包、无人机电压识别组件、电子开关组件、控制电路以及供电端 子组，其中：

电池包具有多组由所述单体单元电池构成的电池组，每个电池组由相同数 目的单体单元电池串联构成并形成电池组的正电压端和负电压端，所述正电压 端和负电压端均连接到电子开关组件；

无人机电压识别组件与控制电路连接，用以在供电系统连接到无人机时识 别无人机的电压平台类别；

供电端子组，具有至少一对正极端和负极端，与所述电池包中的电池组电 连接，用于将电池包的电压输出到无人机；

其中，所述电子开关组件具有多个电子开关，控制电路根据无人机电压识 别组件的识别结果控制设置于电池组之间的电子开关组件来调整电池包的电力 输出给无人机，并通过电子开关的组合接通与关断来实现电压输出的变化，包 括输出第一电压和第二电压，第一电压是第二电压的至少两倍。

进一步，所述控制电路根据识别结果控制电子开关组件控制不同电池组的 串联和/或并联连接，调节电池包输出的电压成倍数变化。

进一步，所述电子开关组件的每个电子开关由所述控制电路独立地控制。

进一步，所述无人机电压识别组件包括采样电阻、电压检测电路中的一种。

进一步，所述单体单元电池为锂电池。尤其是18650型号的锂电池。

进一步，所述每个电池组由5个单体单元电池串联构成。

进一步，所述相邻单体单元电池的正负极首尾相接并通过金属片连接形成 串联连接。

进一步，所述电池包内还设置有电池余量检测电路，与电池组连接，用于 监测电池组的剩余电荷状态。

进一步，所述电池包内还设置有温度检测电路，与电池组的单体单元电池 接触，用于监测电池组的温度及其变化状态。

由以上方案，与现有技术相比，本发明的供电系统可解决多平台无人机之 间不同电压平台而又共用电池供电系统的问题，使供电系统能自适应调整电压 以适配不同电压平台的无人机，提高了终端用户使用的方便性及大大降低的使 用成本。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只 要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部 分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方 面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有 益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践 中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相 同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个 组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的 实施例，其中：

图1是本发明多电压无人机平台的供电系统的示意图。