[发明专利]一种立体停车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体停车库。

背景技术

现有的立体停车库包括升降机、搬运车和存车位，升降机将车辆搬运到立体停车库中的不同层，包括基座和位于基座内的双面轨道，双面轨道上部可支撑载车板；存车位如图1所示，包括双面导轨，双面导轨上部可支撑载车板，搬运车如图2所示，包括双侧导轨，双侧导轨上部可支撑载车板，当移动车库中的搬运车将载有车辆的载车板运送到存车位的双面导轨上存车后，再到其它没有存车的空的存车位上找空的载车板，找到空的载车板后，搬运车获取空的载车板返回去搬运下一辆需要存的车，这样，由于寻找空的存车位上的空的载车板需要时间，而且找到寻找到后还要再去获取空的载车板，需要消耗大量的时间，同理，取车也需要消耗大量的时间，导致移动车库使用时存取车时间太长，效率低下。

发明内容

本发明提供一种立体停车库，以解决现有立体停车库使用过程中搬运车因需要获取空的载车板而需要消耗大量时间导致存取车时间太长、效率低下的技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种立体停车库，包括升降机、搬运车和存车位，

所述升降机将车辆搬运到立体停车库中的不同层，包括基座和位于基座内的双面轨道，所述双面轨道上部可支撑载车板；

所述搬运车包括双侧导轨，所述双侧导轨上部可支撑载车板；

所述存车位包括双面导轨，所述双面导轨上部可支撑载车板，

其特征是，

所述升降机包括可放置载车板的载车板空板存放机构和与所述载车板空板存放机构连接的顶升机构，所述载车板空板存放机构于所述双面轨道上部可支撑载车板的位置下面，在所述顶升机构的顶升作用下可上升到所述双面轨道上部，所述双面轨道包括两种状态，第一种状态为所述载车板空板存放机构在顶升机构的顶升作用下可上升时所述双面轨道让位打开以使所述载车板空板存放机构上升到所述双面轨道上部，第二种状态为所述载车板空板存放机构上升到所述双面轨道上部后恢复到可支撑载车板的位置；

所述搬运车中相对于所述双侧导轨上部可支撑载车板的位置下面还设置有可放置载车板的载车板空板放置位；

所述存车位中相对于所述双面导轨上部可支撑载车板的位置下面还设置有可放置载车板的载车板空板存放位。

所述搬运车上还设置有载车板驱动机构和载车板空板驱动机构，所述载车板驱动机构驱动所述双侧导轨上部支撑的载车板运动，所述载车板空板驱动机构驱动所述载车板空板放置位上的载车板运动。

还包括控制机构，所述控制机构控制所述搬运车上的载车板驱动机构驱动载车板于存车位存取车辆时，控制所述搬运车上的载车板空板驱动机构同时取存载车板空板。

所述控制机构还控制所述搬运车上的载车板驱动机构驱动载车板于升降机存取车辆时，控制所述升降机上的载车板空板驱动机构同时取存载车板空板。

所述同时取存载车板空板为同步取存载车板空板。

所述双面轨道沿车辆进出所述升降机的方向上与所述基座可相对移动连接。

所述升降机上还设置有让位驱动机构连接，所述让位驱动机构与所述双面轨道连接以驱动所述双面轨道在所述第一种状态和第二种状态之间转换。

所述双面轨道在所述第一种状态和第二种状态之间转换方式为翻转。

所述双面轨道与所述基座之间通过滚轮或者滚轴或者移动导轨实现可相对移动连接。

所述存车位或升降机上还设置有载车板驱动机构和载车板空板驱动机构，所述载车板驱动机构驱动所述双侧导轨上部支撑的载车板运动，所述载车板空板驱动机构驱动所述载车板空板放置位上的载车板运动。