[发明专利]一种高精度工业机器人

说明书

本发明公开了一种高精度工业机器人，包括机器人基座和大臂，所述机器人基座上方通过螺栓对接线盒进行固定，且机器人基座和螺栓连接处设置有垫圈，所述接线盒上方安装有转动盘结构，且转动盘结构上方安装有第四驱动电机，所述大臂下方侧面安装有第三驱动电机，且上方侧面连接有小臂，所述机械手支座上端与手指铰接在一起，所述手指上端内侧固定有衬垫，且衬垫下方安装有弹簧。该高精度工业机器人，采用钳形指设置，且下方设置一个弹簧，这样还可以提供适当的夹紧力，同时采用五个步进电机作为驱动系统，驱动转化灵活，正转到反转时空行程小，反应速度快，能够更好的进行机械工件加工，促进机器人行业的发展。

技术领域

本发明涉及机械人设备技术领域，具体为一种高精度工业机器人。

背景技术

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用，工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式，目前，用于给冲压设备运送物料的工业机器人，采用液压缸进行传动，运动速度较慢，运动精度低，且重量大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度工业机器人，以解决上述背景技术中提出的采用液压缸进行传动，运动速度较慢，运动精度低，且重量大等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度工业机器人，包括机器人基座和大臂，所述机器人基座上方通过螺栓对接线盒进行固定，且机器人基座和螺栓连接处设置有垫圈，所述接线盒上方安装有转动盘结构，且转动盘结构上方安装有第四驱动电机，所述大臂与转动盘结构上端相连接，所述大臂下方侧面安装有第三驱动电机，且上方侧面连接有小臂，所述小臂底部设置有第二驱动电机，且上端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有机械手，所述机械手侧面下端安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机与法兰盘和第一连杆相连接，且第一连杆两侧设置有机械手支座，所述机械手支座上端与手指铰接在一起，所述第一连杆上端与第二连杆铰接在一起，且第二连杆上端连接有手指，所述手指上端内侧固定有衬垫，且衬垫下方安装有弹簧。

优选的，所述大臂为铝合金材料构成，且小臂为油钢材料构成，同时垫圈为弹簧钢材料构成。

优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机均为步进电机。

优选的，所述机械手上的法兰盘、第一连杆、机械手支座、第二连杆和手指均为铝合金材料构成，且手指上方的衬垫为陶瓷材料构成。

优选的，所述手指设置有两个，且上方的衬垫对称设置，同时衬垫内部设置有防滑弧形槽结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高精度工业机器人，结构设置轻便，占用空间小，采用钳形指设置，且下方设置一个弹簧，这样还可以提供适当的夹紧力，同时采用五个步进电机作为驱动系统，驱动转化灵活，正转到反转时空行程小，可以得到较高的位置控制精度，反应速度快，能够更好的进行机械工件加工，促进机器人行业的发展。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构侧视示意图；

图3为本发明结构机械手示意图。

图中：1、机器人基座，2、接线盒，3、大臂，4、小臂，5、第一驱动电机，6、机械手，7、第二驱动电机，8、第三驱动电机，9、第四驱动电机，10、垫圈，11、螺栓，12、第五驱动电机，13、转动盘结构，14、法兰盘，15、第一连杆，16、机械手支座，17、第二连杆，18、手指，19、弹簧，20、衬垫。

具体实施方式