[发明专利]一种机器人的移动机构

权利要求书

1.一种机器人的移动机构，包括底盘（1）、第一连接轴（4）、从动轮（6）、旋转轴（7）、履带（13）和套管（16），其特征在于：所述底盘（1）上部设置有前部驱动电机（2），且前部驱动电机（2）上连接有前部驱动轮（3），所述第一连接轴（4）连接在前部驱动轮（3）后方，且第一连接轴（4）通过轴承（5）与底盘（1）相连接，所述从动轮（6）设置在第一连接轴（4）上，所述旋转轴（7）镶嵌在底盘（1）上，且底盘（1）后方设置有后部驱动电机（8），所述后部驱动电机（8）上连接有减速器（9），且减速器（9）上连接有传动轴（10），所述传动轴（10）末端连接有第二连接轴（11），且第二连接轴（11）末端连接有后部驱动轮（12），所述履带（13）包覆在转动轮（3）、从动轮（6）和后部驱动轮（12）外部，且履带（13）内表面设置有凸块（14），所述凸块（14）之间形成卡槽（15），所述套管（16）镶嵌在后部驱动轮（12）内部，且套管（16）内部连接有缓冲弹簧（17），所述缓冲弹簧（17）末端连接有卡块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动机构，其特征在于：所述从动轮（6）等距离的设置在底盘（1）上，且从动轮（6）一共设置有四个，并且从动轮（6）两两一组。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的移动机构，其特征在于：所述旋转轴（7）一共设置有两个，且旋转轴（7）关于底盘（1）横向中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的移动机构，其特征在于：所述凸块（14）等距离的设置在履带（13）的内表面，且凸块（14）之间形成的卡槽（15）的宽度大于卡块（18）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的移动机构，其特征在于：所述套管（16）与卡块（18）之间为活动连接，且卡块（18）收缩的距离为缓冲弹簧（17）的形变量。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的移动机构，其特征在于：所述卡块（18）等角度的设置在后部驱动轮（12）上，且后部驱动轮（12）、从动轮（6）和前部驱动轮（3）的结构相同。