[发明专利]多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统

权利要求书

1.一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统，包括主梁两侧的悬挂油缸（4）组、悬挂液压管路、比例控制阀阀组（1）、车载控制器（5）、显示器（6）和CAN总线（7），两套显示器（6）与车载控制器（5）分别安装在运梁车两头的驾驶室内，在运梁车左前、右前、左后、右后各安装有比例控制阀阀组（1），其特征在于：还包括压力传感器（2）、电磁阀、激光测距传感器（9）和倾角传感器（10）；所述倾角传感器（10）共2个，分别安装在运梁车主梁前段和后段上；激光测距传感器（9）共4个，分别安装在运梁车头部和尾部四角位置的主梁上；悬挂油缸（4）组通过电磁阀分组，电磁阀至少包括车尾电磁阀（12）、车左中电磁阀（3）、车右中电磁阀（11）；压力传感器（2）均布在电磁阀之间的悬挂液压管路上；压力传感器（2）、激光测距传感器（9）及倾角传感器（10）通过控制线路连接至车载控制器（5），通过CAN总线（7）互联通讯；运梁车行走时，悬挂油缸（4）组由车尾电磁阀（12）、车左中电磁阀（3）、车右中电磁阀（11）将悬挂液压油路封闭成3个油路系统，车载控制器（5）通过采集激光测距传感器（9）和倾角传感器（10）的数据，实现对比例控制阀阀组（1）的闭环控制，使悬挂系统实现四点控制，三点一平面的受力平衡状态。

2.根据权利要求1所述的一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统，其特征在于：所述的电磁阀还包括车头电磁阀以及设置在车尾电磁阀（12）与车左中电磁阀（3）之间、车左中电磁阀（3）与车头电磁阀之间、车头电磁阀与车右中电磁阀（11）之间、车右中电磁阀（11）与车尾电磁阀（12）之间的电磁阀。

3.根据权利要求1或2所述的一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统，其特征在于：所述的倾角传感器（10）是双轴总线式倾角传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统，其特征在于：所述的倾角传感器（10）与比例控制阀阀组（1）形成第一闭环控制回路，由倾角传感器（10）对比例控制阀阀组（1）控制实现调平监控；压力传感器（2）与悬挂油缸（4）组形成第二闭环控制回路，实现压力传感器（2）对悬挂油缸（4）组的液压系统的三点监控；激光测距传感器（9）实现对整个系统工作调节的报警；显示器（6）可实时了解当前调平效果及车辆受力及水平状况。

5.根据权利要求1或2所述的一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统，其特征在于：所述的压力传感器（2）共8个，均匀分布在主梁两侧；其中，车尾电磁阀（12）至车左中电磁阀（3）之间分布2个压力传感器，车尾电磁阀（12）至车右中电磁阀（11）之间分布2个压力传感器。