[发明专利]空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法

权利要求书

1.一种空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法，步骤如下：

A.建立叶轮叶片CAD三维模型，对叶轮叶片进行分层，提取每层轮廓线信息，从轮廓线上提取参考点信息，并同时在每层切片上提取参考点的层高及宽度信息；

B.确定参考点的层高信息与激光功率、送粉量及扫描速度的函数关系；

C.确定参考点的宽度信息与激光功率、送粉量及扫描速度的函数关系；

D.将参考点的层高信息，宽度信息通过数据库检索或者函数计算得到激光的功率、送粉量及扫描速度的数据，通过CAM系统生成包含轨迹参考点位，刀轴方向，激光功率，送粉量和扫描速度的机床的控制代码，输入数控五轴增材制造装备，对叶轮叶片进行打印。

2.根据权利要求1所述的空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法,其特征在于：所述的激光也可以为离子束、电子束或者电弧。

3.根据权利要求1所述的空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法,其特征在于：所述的送粉也可以为送丝。

4.根据权利要求1所述的空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法,其特征在于：所述对叶轮叶片进行分层方法为通过对叶轮叶片上下流体进入端和流出端的叶片高度的等分，提取叶轮叶片几何模型的数据，可以得到流体流动方向上的层分割曲线，测量相邻层的分割曲线上的点位距离，得到相邻层的层高，这个层高在流体运动方向上是渐变的。

5.根据权利要求1所述的空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法,其特征在于：所述的参考点的层高信息与激光功率、送粉量及扫描速度的函数关系为可以为唯一的对应关系；所述的参考点的宽度信息与激光功率、送粉量及扫描速度的函数关系为可以为唯一的对应关系；所述的参考点的层高信息与激光功率、送粉量及扫描速度的函数关系也可以是一对应多的对应关系；所述的参考点的宽度信息与激光功率、送粉量及扫描速度的函数关系也可以是一对应多的对应关系。

6.根据权利要求5所述的空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法,其特征在于：所述的参考点的层高和宽度信息与激光功率、送粉量及扫描速度的函数关系可以为参考点的层高与送粉量成正比，与扫描速度成反比；参考点的宽度与扫描速度平方根成反比，与激光功率平方根成正比。

7.根据权利要求1所述的空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法,其特征在于：所述的五轴增材制造装备也可以是六轴关节臂机器人。