[发明专利]一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法

权利要求书

1.一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，包括：

S1、预设行走线；

S2、获取目标区域的当前图像；

S3、提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；

S4、在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。

2.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，步骤S3，具体包括：

提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像；

根据站立人员的面部图像，识别站立人员的年龄；

将站立人员的年龄与预设年龄进行比较，当站立人员的年龄大于预设年龄时，判断所述站立人员为老年人。

3.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，步骤S1，具体包括：所述行走线设于地面。

4.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，步骤S4，具体包括：所述机器人底部设有感应器和移动装置，机器人通过移动装置，根据感应器指示沿行走线移动到站立人员位置。

5.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，步骤S4，具体包括：所述机器人上设有避障感应器。

6.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，步骤S4，具体包括：所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池。

7.根据权利要求1所述的基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，步骤S2，具体包括：通过多个高清摄像机获取目标区域的当前图像。