[发明专利]一种电缆清洁装置

权利要求书

1.一种电缆清洁装置，包括清洁圈以及固定安装在所述清洁圈内侧弧面上的刷毛（3），其特征在于：所述清洁圈包括两个呈半圆环形结构的上圈体（1）和下圈体（2），所述上圈体（1）和所述下圈体（2）外侧面上均设置有机箱（5），所述上圈体（1）和所述下圈体（2）的连接处设置有双轴电机一（4）；

每个所述机箱（5）的内侧顶面上均设置有速度传感器（6）、双轴电机二（8）、电池（9）和控制盒（7）；所述双轴电机二（8）的输出轴上安装有主动齿轮（10）；每个所述机箱（5）的内部两侧壁上均设置有中间轴（11），所述中间轴（11）上安装有中间齿轮（12）；每个所述机箱（5）的内部后壁面上均设置有安装架（14），所述安装架（14）上安装有驱动轮（15）；每个所述机箱（5）的外侧面上均设置有针孔摄像头（19）；

所述驱动轮（15）包括轮体（16）、紧套在所述轮体（16）外弧面上的硅胶套（17）以及固定安装在所述轮体（16）两侧面的轮轴（18）；其中，所述轮轴（18）上安装有从动齿轮（13）；

所述控制盒（7）内设置有无线收发模块（24）、视频处理器（25）、处理器（26）和上位机（27）；

所述处理器（26）与所述上位机（27）、所述速度传感器（6）和所述无线收发模块（24）电连接；所述上位机（27）还与所述双轴电机一（4）和所述双轴电机二（8）电连接；所述视频处理器（25）与所述无线收发模块（24）和所述针孔摄像头（19）电连接；所述无线收发模块（24）与遥控器通过无线信号相连接；

所述双轴电机一（4）固定安装在所述上圈体（1）上，其机身两端输出轴穿过所述下圈体（2）伸入到所述上圈体（1）内并与所述上圈体（1）滚动连接；

其中，所述下圈体（2）与所述双轴电机一（4）的输出轴固定连接；

所述主动齿轮（10）数量有两个，分别固定安装在所述双轴电机二（8）的两端输出轴上；

所述速度传感器（6）数量有两个，分别位于两个所述主动齿轮（10）正上方的所述机箱（5）内侧顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种电缆清洁装置，其特征在于：所述机箱（5）侧面前端开设有凹槽（20），所述凹槽（20）内设置有充电指示灯（21）、充电接口（22）和电源开关（23）。

3.根据权利要求1所述的一种电缆清洁装置，其特征在于：所述中间齿轮（12）上下两端分别与所述主动齿轮（10）和所述从动齿轮（13）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆清洁装置，其特征在于：所述轮轴（18）和所述轮体（16）为一体结构。