[发明专利]手机控制的机器人的抗潮方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种手机控制的机器人的抗潮方法。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发,但是机器人远程控制还不完善，大数据的应用还没有普及，机器人的数据采集还处于离线状态，机器人深度学习也来自于本机数据的储存；基于目前的机器人现状，由此研发了手机通过云平台远程控制的机器人，能记录机器人的活动轨迹和规律，记录数据，采集数据，联机分析等功能，突破传统的单个机器人的操作，行成超级云计算的深度学习型机器人。

而这样提出的手机远程控制的智能机器人,包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块，机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮，滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接，机器人外壳的上表面安装有扬声器，信息分析处理模块与网络模块连接，网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块与数据存储器电性连接，信息分析处理模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与机器人机械模块和扬声器的输入端电性连接，机器人机械模块采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳的上表面安装有信号增强天线，且信号增强天线的输出端通过导线与网络模块连接，机器人外壳的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫，机器人外壳的横截面呈圆形，机器人外壳的内部设有供给安装机器人机械模块的支架，且机器人外壳的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池。

其工作原理为：智能手机通过移动网络发送信息给云端主服务器，云端主服务器通过物联网网关将信息发送给网络模块，网络模块实时将数据发送给各个子网络的基站节点即信息分析处理模块，信息分析处理模块将网络模块发来的信息储存到数据存储器内。信息分析处理模块配合数据存储器内存储的信息发送指令给扬声器和机器人机械模块，进而控制机器人运动，同时，智能手机、云端主服务器和网络模块也是物联网网关控制指令的执行单元，它们解释指令的含义，完成对节点硬件设备的操作。

而在实际应用中，机器人外壳的上表面安装有扬声器，而扬声器在机器人外壳的上表面上的稳定与否直接影响机器人运行的稳定；现今扬声器在机器人外壳的上表面的安装架构往往是使用把扬声器嵌接于机器人外壳的上表面的嵌接片上，经由嵌接片的突起同所述扬声器下端的开口相嵌接来连接，另外扬声器的装配与拔除均为经由于嵌接片上移动来达成，由此让扬声器的装配与拔除困难，主要是源于于现场附近存在各种部件或零件，所以这样使得扬声器难以移动，还有就是涉及到扬声器稳定性能，往往把扬声器连接在嵌接片上过严密，更加大了扬声器移动下的装配与拔除的难度。

也就是说须安装扬声器的设备，既要带有不错的稳定性能，还有不难装配与拔除，确保不影响机器人运行的稳定。

物联网网关位于所述电气箱的箱体中，在物联网网关及其电气箱的箱体内往往空气中水分含量很高，这样电气箱的箱体中的物联网网关的部件就会受到这些含量很高的水分的侵蚀，以致导致损害和运行出现问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种手机控制的机器人的抗潮方法，有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高、电气箱的箱体中的物联网网关的部件受到含量很高的水分的侵蚀而导致损害和运行出现问题的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种手机控制的机器人的抗潮方法的解决方案，具体如下：