[发明专利]基于DSADC的旋变软件解码系统及其方法

权利要求书

1.一种基于DSADC的旋变软件解码系统，其特征在于，所述的旋变软件解码系统基于主MCU中的DSADC模块，包括以下单元：

高频精确采样单元，用以对旋转变压器输出的模拟信号进行高频精确采样，获取所述的旋转变压器输出的模拟信号经高频精确采样后生成的数字信号；

解调模块，用以对所述的高频精确采样单元输出的旋转变压器输出的数字信号进行解调，获取数字信号中包括的载波信号，输出旋转变压器的旋转角度θ的正弦曲线与余弦曲线；

观测器模块，用以根据所述的解调模块输出的旋转变压器的旋转角度θ的正弦值与余弦值进行转子角度信号的实时解算，获取观测角度和角速度还用以获取观测误差。

2.根据权利要求1所述的基于DSADC的旋变软件解码系统，其特征在于，所述的高频精确采样单元为基于过采样的高频精确采样单元，其过采样率的设置范围为4至512，其A/D模数采样速率范围为10MHz～20MHz。

3.根据权利要求1所述的基于DSADC的旋变软件解码系统，其特征在于，所述的解调模块包括反向整形单元和与所述的反向整形单元相连接的积分运算单元，且所述的解调模块通过所述的反向整形单元连接至所述的高频精确采样单元，通过所述的积分运算单元连接至所述的观测器模块，且

所述的反向整形单元用于进行正负半轴信号的反转；

所述的积分运算单元用于对完成反转后的信号的积分处理，以获取旋转角度θ的正弦曲线和余弦曲线。

4.根据权利要求1所述的基于DSADC的旋变软件解码系统，其特征在于，所述的观测器模块为一基于锁相环的角度观测器模块，其输入端连接所述的解调模块的输出端，用以对输入端输入的旋转变压器的旋转角度θ的正弦值和余弦值进行处理，获取观测角度和角速度所述的观测器模块还根据观测角度和所述的解调模块输出的旋转变压器的旋转角度θ的正弦值、余弦值获取观测误差ε。

5.根据权利要求4所述的基于DSADC的旋变软件解码系统，其特征在于，所述的角度观测器模块的传递函数为：

F(s)=Kps+Kis2+Kps+Ki;]]>

其中，K_p为比例系数，K_i为积分系数，且所述的K_i由所述的旋转变压器的固有频率ω_n确定，所述的K_p由所述的旋转变压器的固有频率ω_n以及所述的旋转变压器的阻尼因子ξ确定。

6.根据权利要求5所述的基于DSADC的旋变软件解码系统，其特征在于，所述的K_i与所述的K_p分别为：

Ki=ωn2;]]>

K_p＝2ξω_n；

其中，所述的ω_n为旋转变压器的固有频率，所述的ξ为所述的旋转变压器的阻尼因子。