[发明专利]一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法

权利要求书

1.一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)导入STL三维模型，建立其拓扑结构；

(2)对STL模型进行分层切片处理，获得封闭的二维多边形轮廓层；

(3)根据每层二维多边形轮廓中各线段信息计算二维多边形的各夹角的角度值，然后计算出扫描速度的权重值；所述扫描速度的权重值的计算方法为：根据二维多边形的点的信息，计算出当前层第i个夹角的角度值θ_i，设组成角θ_i的三个顶点值为P_i-1(x_i-1，y_i-1，z_i-1)、P_i(x_i，y_i，z_i)、P_i+1(x_i+1，y_i+1，z_i+1)，则有：

θ_i＝arccosθ_i

再根据θ_i计算出扫描速度权重值w_i＝θ_i/π；

(4)根据求出的角度值及角的两条边计算出扫描速度变化的距离值；

(5)根据扫描速度权重值及扫描速度变化的距离值计算出线段上对应的扫描速度；

(6)计算所有层的二维多边形线段的扫描速度，并导出Gcode打印文件，进行打印。

2.根据权利要求1所述的一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，其特征是，上述步骤(1)中，导入STL三维模型，读取STL模型的三维拓扑信息，包括STL模型中三角面片的顶点信息和面片法向量信息，根据拓扑信息建立其拓扑结构。

3.根据权利要求1所述的一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，其特征是，上述步骤(2)中，所述二维多边形轮廓层的获得方法为：根据切片要求层厚信息，对STL模型进行分层处理，设层厚为h，模型高度为Z_max，则分层层数n＝Z_max/h，第j层的高度为Z_j，用平面Z＝Z_j去切STL模型，即让平面Z＝Z_j与STL模型的三角面片求交，则所有的相交线段组成封闭的二维多边形。

4.根据权利要求1所述的一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，其特征是，上述步骤(4)中，所述扫描速度变化的距离值的计算方法为：设一般扫描速度为V₀，对于角度为θ_i的夹角，设定其附近扫描速度为V_i＝w_iV₀，设开始减速位置距离夹角顶点距离为d，r为θ_i夹角内切圆的半径，则有：

5.根据权利要求3所述的一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，其特征是，上述步骤(6)中，判断当前层的高度是否等于Z_max，等于则输出Gcode文件；否则执行j＝j+1，转步骤(2)。