[发明专利]一种自动贴膜机

说明书

本发明公开了一种自动贴膜机，包括设置在操作台面上的移栽顶升机构、产品定位架、第一放料组件、第二放料组件、第三放料组件、包边贴膜机构、输送机构、扫码枪、短边料贴膜机械手组件、长边料贴膜机械手组件、短边料剥料机构、长边料剥料机构、短边料检测装置、长边料检测装置、产品短边相机定位组件以及产品长边相机定位组件等。本发明通过移栽顶升机构、剥料机构、贴膜机械手组件、包边贴膜机构和输送机构等的相互协同配合，依次完成送料、定位、剥料、贴膜、包边、出料等流程，实现了产品的自动化贴膜作业，不仅降低了工人的劳动强度，缩短了贴膜时间，还大大提高了贴膜精度和贴膜效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种可代替人工剥料、贴膜、包边的自动贴膜机。

背景技术

大多数的产品在出厂之前均需要在其包装上进行贴膜处理，其工艺流程主要包括产品输送，产品定位，贴膜剥料，产品贴膜以及产品包边，而这其中，有些流程还是采用了最为原始的人工操作方式。

例如，在给产品贴膜之前都必须对贴膜进行剥料，但人工剥料的方法不仅增大了工人的劳动强度，而且人工剥料时间较长，导致剥料效率相对低下，增加了生产成本。而在对产品贴膜的时候，人工贴覆的方法不仅贴覆时间长，劳动强度大，而且贴覆效率相对低下，尤其是对于产品的包边贴膜，由于人工贴覆的精度较低，无法保证产品包边贴膜的质量，因此会出现产品包边不完整，贴膜贴覆不紧密，甚至存在气泡的问题。

再有就是，现如今许多厂商不仅仍然采用人工贴膜的方法，而且也是通过人工的方式将待贴膜的产品输送到贴膜工位上。这种落后的输送方式使得产品由一个工位到下一个工位所花的时间较长，导致贴膜效率相对低下。即便目前有些厂商采用了传送带作为产品贴膜传输机构，但也因为其不具备多产品定点等距输送和顶出的功能，从而导致产品在输送过程中无法到达指定工位的问题。

发明内容

为了弥补目前人工贴膜的缺陷，本发明旨在提供一种自动贴膜机，以代替人工送料、剥料、贴膜和包边，提高贴膜效率，增降低生产成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动贴膜机，包括一块固定在机架上的操作台面，所述操作台面的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构，所述移栽顶升机构由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置分别位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置均高出所述操作台面；

所述产品定位工位上架设有产品定位架，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件，所述产品包边工位上架设有第三放料组件和包边贴膜机构，所述产品输出工位上架设有输送机构和扫码枪；所述短边料贴膜工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件，所述长边料贴膜工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件，所述短边料贴膜机械手组件和所述长边料贴膜机械手组件分别位于所述操作台面中轴线的左右两侧；

所述短边料贴膜机械手组件的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构，所述长边料贴膜机械手组件的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构；所述短边料贴膜机械手组件与一个所述短边料剥料机构之间设置有短边料检测装置，所述长边料贴膜机械手组件与一个所述长边料剥料机构之间设置有长边料检测装置；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件，所述长边料贴膜工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件。