[发明专利]3D打印机及其打印方法

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，包括运动平台、打印头、打印平台、高温打印容器、低温液体容器、第一连接通道及第二连接通道，所述运动平台设置在所述高温容器的上方，所述打印头的上端连接在运动平台上，所述打印头的下端伸入所述高温打印容器中，所述高温打印容器内充装有高温液体，所述打印头的下端位于所述高温液体的液面之上，所述运动平台用于驱动所述打印头在所述高温打印容器内按照预设的打印轨迹运动；

所述低温液体容器与所述高温打印容器连通，所述低温液体容器位于所述高温打印容器的外部；

所述第一连接通道的入口与所述低温液体容器的出口连通，所述第一连接通道的出口与所述高温打印容器的入口连通，所述第二连接通道的入口与所述高温打印容器的出口连通，所述第二连接通道的出口与所述低温液体容器的入口连通；

所述第一连接通道上还设置有温度调节容器，所述温度调节容器内设置加热棒及第二温度传感器。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括设置在所述高温液体中的搅拌器、设置在所述高温打印容器内壁上的液位传感器及设置在所述高温打印容器内壁上的第一温度传感器。

3.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述第一连接通道及所述第二连接通道水平设置，所述第一连接通道上设置有注液泵，所述第二连接通道上设置有排液泵，所述低温液体容器的出口高于所述高温打印容器的入口，所述高温打印容器的入口高于所述高温打印容器的出口，所述高温打印容器的出口高于所述低温液体容器的入口。

4.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括打印平台控制机构，所述打印平台控制机构用于驱动所述打印平台上下移动。

5.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括设置在所述打印头上方的伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述打印头上下移动。

6.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述打印头的下端高出所述高温液体的液面0.05-20mm。

7.一种权利要求1-6任意一项所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，包括：

S1：获得打印工件的3D模型；

S2：向高温打印容器充入高温液体，并使打印平台的顶面露出高温液体的液面；

S3：运动平台驱动打印头在打印平台进行单层打印，得到第一层打印图案层，调整打印平台与打印头的相对距离，在得到的第一层打印图案层的顶部进行单层打印，得到第二层打印图案层；重复上述操作直至得到由多层上下层叠的打印图案层组成的打印工件；打印过程中使下方的打印图案层浸入高温液体中。

8.如权利要求7所述的打印方法，其特征在于，所述调整打印平台与打印头的相对距离包括：

通过打印平台控制机构带动打印平台下降，并利用排液泵将高温打印容器内的高温液体排出，直到打印头位于高温液体的液面之上。

9.如权利要求7所述的打印方法，其特征在于，所述打印方法还包括：

打印完成后将打印工件浸入高温打印容器内的高温液体内进行热处理。