[发明专利]一种平底锅全自动切边生产设备

权利要求书

1.一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述平底锅全自动切边生产设备包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；

所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏，所述输送电机固定在所述输送机架上，所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连，所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连，所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头，所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒，所述滚筒外套在两个所述轴承上，所述旋转轴的一端固定连接有同步轮，所述同步轮与驱动轮通过同步带连接，所述驱动轮固定在所述输送电机的旋转轴上，所述后滚轮组件与所述前滚轮组件结构连接一致，所述输送带两边还设有输送带护栏，所述输送机架底部四个角还设有四个脚轮组件，所述脚轮组件包括固定在所述输送机架底部的脚轮安装板、固定在所述脚轮安装板上的调节脚座和万向轮；

所述第二传送装置与所述第一传送装置结构连接一致，所述翻转装置固定在所述第二传送装置的一端 ，所述翻转装置包括固定在所述第二传送装置上的左带座轴承、右带座轴承、翻转旋转轴、旋转气缸和翻转盘，所述翻转旋转轴固定在所述左带座轴承、右带座轴承上，所述翻转旋转轴与所述旋转气缸固定相连，所述翻转盘的一端固定在所述翻转旋转轴上，所述翻转盘的另一端与所述第一传送装置接触连接；

所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧，所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧，所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手。

2.根据权利要求1所述一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述第三传送装置由多个与所述第一传送装置结构连接一致的传送装置组成。

3.根据权利要求1所述一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述第一机械手包括机械手基座、显示器电控总成、旋转机构、垂直移动机构、水平移动机构和吸盘抓取机构；所述显示器电控总成固定在所述机械手基座的上面偏左，所述旋转机构固定在所述机械手基座的上面偏右，所述垂直移动机构固定在所述旋转机构上，所述水平移动机构固定在所述垂直移动机构上，所述吸盘抓取机构固定在所述水平移动机构上；

所述机械手基座包括机架、台面板和六个脚座；所述台面板固定在所述机架上，六个所述脚座固定在所述机架的底面；

所述显示器电控总成包括显示器箱底封板、显示器箱、键盘托架、显示器固定托架和显示器；所述显示器箱底封板设在所述机架上，所述显示器箱设在所述显示器箱底封板上，所述键盘托架设在所述显示器箱底封板、显示器箱之间，所述显示器箱底封板上固定有两个键盘托滑轨，所述键盘托架放置在两个所述键盘托滑轨上，所述显示器固定托架固定在所述显示器箱上，所述显示器固定在所述显示器固定托架上；

所述旋转机构包括减速机、数位分割器、支撑板、推力球轴承和旋转台；所述支撑板固定在所述机架上，所述数位分割器固定在所述支撑板上，所述数位分割器下端与所述减速机的旋转轴连接，所述数位分割器的上端与所述推力球轴承相连，所述旋转台固定在所述推力球轴承上，所述旋转台设在所述台面板上。