[发明专利]一种全自动土豆收获机

说明书

本发明公开了一种全自动土豆收获机，它由一次清泥装置、一次提升装置、二次提升及清泥装置、土豆收集装置与行走装置组成；本全自动土豆收获机采用两次提升及两次清泥操作后收获，土豆和土壤的分离效果很好；一次清泥时通过一次清泥装置将大块泥土与土豆分离，进入第一次提升时，松散的泥土再次掉落，进入第二次提升时，其上设有的毛刷清泥装置对土豆表面的泥土进行二次清泥操作，后土豆进入收集箱；该土豆收获设备采用皮带连接与锥齿轮连接，保证了传动的平稳，设计的行走装置保证了各部件的安装及收获机在地里的平稳行走与工作；本发明具有减轻了劳动者的负担，结构简单、动力损耗小、运行效率高、使用方便、土豆和土壤的分离效果好的优点。

技术领域:

本发明涉及农业机械技术领域，具体来说是一种全自动土豆收获机。

背景技术:

全国大多数地方适合种植土豆，是我国的主要农作物品种，尤其是在山区和丘陵地区更是当家品种；土豆即是农作物，又是经济作物，土豆在深加工方面显示其独特的优 势，除了作为蔬菜食用外，还可以加工成淀粉、条、片、泥、糊精、粉丝等，有极高的经济价值， 是中西部地区种植户的主要经济来源，但随着种植面积的扩大，土豆的收获却成了一个大 问题，用工量大，劳动强度大，收获时间长；劳动力成本不断上升，严重制约了种植户收入， 土豆的种植和收获支出占了成本的主要部分，尤其是土豆价格大跌时，可能入不敷出，其种植范围广、种植量大，土豆的收获也是种繁重的工作；以往采用人工方式进行收获，劳动强度大，效率低，近年来，土豆收获机逐渐在农业生产中被采用，大大减轻了劳动者的负担，虽然生产了许多种植和收获机械，是现有的土豆收获机，存在结构复杂、动力损耗大、运行效率低的缺陷，而且有时由于土壤粘度大或含水量大的原因，土豆和土壤的分离效果不佳。

土豆收获时，是最为重体力劳动，大多种植户因挖掘困难，不能及时收获，冻烂在地里，直接影响了经济收入；因此小四轮能挖掘土豆，是普遍农户的心愿，到目前为止，小四轮配带的土豆收获机还没有理想的，有的结构复杂，安装不便，耗能也大；还有的破损多，起净率低。

发明内容:

本发明的目的是为了解决现有的土豆收获机，存在结构复杂、动力损耗大、运行效率低的缺陷及土豆和土壤的分离效果不佳的问题，提供一种全自动土豆收获机。

本发明采用如下技术方案实现其发明目的：一种全自动土豆收获机，它由一次清泥装置1、一次提升装置2、二次提升及清泥装置3、土豆收集装置4与行走装置5组成；一次清泥装置1安装在一次提升装置2前部；一次提升装置2安装在二次提升及清泥装置3前部；土豆收集装置4安装在二次提升及清泥装置3后部下侧；行走装置5安装在一次提升装置2、二次提升及清泥装置3、土豆收集装置4底部。

本发明为了实现土豆从泥土里挖出时土豆和大块土壤的有效分离，设有一次清泥装置1；一次清泥装置1由往复装置1-1、轴承座1-2、往复装置传动轴1-3与清泥装置传动轴1-4组成；往复装置传动轴1-3安装在轴承座1-2上连接安装在往复装置1-1后侧中部；往复装置传动轴1-3与清泥装置传动轴1-4通过清泥装置传动轴锥齿轮1-4-3与往复装置传动轴锥齿轮1-3-3连接。

本发明为了实现一次清泥装置1的左右往复运动，设有上啮合齿1-1-3、下啮合齿1-1-2与往复装置传动齿轮1-3-1；上啮合齿1-1-3、下啮合齿1-1-2设于往复装置1-1后侧中部；往复装置传动齿轮1-3-1设于往复装置传动轴1-3前端。

本发明为了便于土豆的提升便于后续收集，设有一次提升装置2；它由往复装置安装座2-1、铲泥板2-2、一次提升装置安装支架2-3、提升装置链轨皮带轮2-4、一次提升链轨2-5与皮带轮轴轴承座2-6组成；往复装置安装座2-1、铲泥板2-2安装在一次提升装置安装支架2-3前端，往复装置安装座2-1位于铲泥板2-2上部；提升装置链轨皮带轮2-4与皮带轮轴轴承座2-6安装在一次提升装置安装支架2-3后侧上部；一次提升链轨2-5安装在一次提升装置安装支架2-3内部。