[发明专利]输送机装置

说明书

提供一种通过简化将在输送方向上相邻的前后的移动体连结/分离的构造从而能够减少制造成本以及维护成本并且提高动作的可靠性的输送机装置。在移动体的输送方向前端以及后端具备非可动式的前连结卡合部以及非可动式的后连结卡合部。在输送方向上相邻的前移动体与后移动体之间，通过使导轨向上下方向弯曲，进而使前移动体的后连结卡合部与后移动体的前连结卡合部在上下方向上接近或者分离，从而进行将前移动体的后连结卡合部与后移动体的前连结卡合部连结的连结动作、以及将前移动体的后连结卡合部与后移动体的前连结卡合部分离的分离动作。

技术领域

本发明涉及沿行驶导轨对支承输送物的非自行式的移动体进行输送的输送机装置。

背景技术

存在如下输送机装置：沿规定的输送路径铺设导轨，利用上述导轨引导且输送对输送物进行支承的非自行式的移动体，上述输送路径具有将多个上述移动体以连结的状态进行输送的连结输送路径部、以及将多个上述移动体以分离的状态进行输送的分离输送路径部(例如，参照专利文献1以及2)。

专利文献1的输送机装置在移动体(载体)的前后端部具备前连结部件以及后连结部件，并且具备由升降导轨及使升降导轨升降的液压缸构成的连结装置、以及与上述连结装置相同构成的分离装置。

在连结前后的移动体时，以前移动体的后台车载置于连结装置的升降导轨的状态使前移动体停止，使上述升降导轨上升而以提起前移动体的后台车的状态使前移动体待机。接下来，使后移动体前进，以使后移动体的前连结部件进入前移动体的后连结部件的下方的状态使后移动体停止，使上述升降导轨下降，使前移动体的后连结部件接近后移动体的前连结部件，将前移动体的后连结部件连结于后移动体的前连结部件。

在将前后的移动体分离时，在连结状态的前后的移动体的后移动体的前台车载置于分离装置的升降导轨的位置，使前后的移动体停止，使上述升降导轨下降，使后移动体的前连结部件远离前移动体的后连结部件，由此解除前移动体的后连结部件与后移动体的前连结部件的连结。

专利文献2的输送机装置在移动体(输送用台车)的前后端部具备被连结部以及可动连结器具，并且具备作为连结开始机构的作用于可动连结器具的凸轮从动辊的凸轮导轨、以及作为连结解除机构的作用于上述凸轮从动辊的凸轮导轨。

这里，被连结部由前端部形成为朝上的钩形的钩部件构成。

另外，可动连结器具包括向后方延伸而上下移动自如的左右一对的臂、由架设于上述臂的后端部之间的水平轴构成的卡合部、以及使上述水平轴向一侧方延伸而支承于该自由端部的凸轮从动滚柱等，并在下限的连结作用位置被弹簧施力。

由此，利用凸轮导轨操作可动连结器具的凸轮从动滚柱而使臂的卡合部上下移动，从而能够在使被连结部的钩部件与可动连结器具的卡合部(水平轴)卡合的连结状态、以及将上述钩部件与上述卡合部的连结解除的状态间切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－294153号公报

专利文献2：日本特开2006－117079号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的那种输送机装置中，将前后的移动体连结/分离的连结装置以及分离装置为具备升降导轨、以及作为使升降导轨升降的升降用促动器的液压缸的构成，需要升降导轨的升降引导机构以及升降用促动器等，因此成为部件数量较多的复杂的构造。由此，存在制造成本以及维护成本增大、并且动作的可靠性降低的情况。

而且，在使上述连结装置以及上述分离装置动作时，需要使前移动体以及后移动体停止，因此使前移动体以及后移动体停止的时间会成为阻碍生产效率化的损失。