[发明专利]液压成形装备的传动装置故障预测模型的建立方法及系统在审
申请号: | 201710680573.7 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN107480715A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 张强;杨善林;韦艳芳;陆效农;彭张林;裴军;王婉莹 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压 成形 装备 传动 装置 故障 预测 模型 建立 方法 系统 | ||
1.一种液压成形装备的传动装置故障预测模型的建立方法,其特征在于,所述建立方法包括:
获取液压成形装备的传动装置的多组原始运行数据;
对所述原始运行数据进行预处理,合成新数据样本;
基于迭代-支持向量机组合算法,根据所述新数据样本建立传动装置故障预测模型,用于对传动装置的故障情况进行预测。
2.根据权利要求1所述的液压成形装备的传动装置故障预测模型的建立方法,其特征在于,所述原始运行数据分为正常运行数据和故障数据。
3.根据权利要求1所述的液压成形装备的传动装置故障预测模型的建立方法,其特征在于,所述对所述原始运行数据进行预处理包括:
删除所述原始运行数据中的异常数据,获得参考数据样本;
对所述参考数据样本进行特征提取和降维处理,获得降维数据样本;
基于SMOTE采样法,处理所述降维数据样本中的不均衡样本数据,得到扩展数据样本;
根据所述降维数据样本和扩展数据样本,合成新数据样本。
4.根据权利要求3所述的液压成形装备的传动装置故障预测模型的建立方法,其特征在于,所述删除所述原始运行数据中的异常数据,具体包括:
对所述原始运行数据进行Z-分数标准化处理,得到标准化数据;
选择出标准化数据的绝对值大于设定阈值的各原始运行数据,为异常数据;
删除所述异常数据。
5.根据权利要求3所述的液压成形装备的传动装置故障预测模型的建立方法,其特征在于,所述对所述参考数据样本进行特征提取和降维处理,具体包括:
将所述参考数据样本的特征转换m×d矩阵A,并对所述矩阵A作归一化处理,得到归一化矩阵A′;
其中,m表示数据样本数量,d表示每个数据样本中的特征数量;
根据以下公式,采用高斯核函数,根据归一化矩阵计算核矩阵K:
其中,(xi,yi)表示第i个数据样本,xi表示第i个数据样本的样本数据,yi∈(-1,1),i=1,...,m,xi=[xi1,…,xid];(xj,yj)表示第j个数据样本,xj表示第j个数据样本的样本数据,yj∈(-1,1),j=1,...,m,xj=[xj1,…,xjd],且i≠j,σ表示xi与xj的标准差,||·||为范数,表示距离;
根据以下公式,中心化所述核矩阵K,得到修正矩阵Kc:
Kc=K-lNK-KlN+lNKlN;
其中,lN为N×N维矩阵,它的每一个元素均为
采用Jacobi迭代法,计算矩阵Kc的特征值及对应的特征向量;
将各特征值按降序排序,并调整对应的特征向量的排序,得到调整特征向量;
利用施密特正交化方法,对调整特征向量进行正交化、单位化处理,得到对应的特征分量;
计算降序排列的各特征值的累计贡献率,选择大于贡献率阈值的全部特征值对应的特征分量,形成特征分量集合;
根据修正矩阵Kc与所述特征分量集合,确定降维数据样本。
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