[发明专利]具有导航功能的导盲手杖

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有导航功能的导盲手杖。

背景技术

导盲手杖是视觉障碍人士日常生活中不可缺少的一项工具，视觉障碍人士可以在导盲手杖的辅助下进行短距离的外出活动。导盲手杖主要用于帮助判断路上，尤其是脚下的障碍物、台阶等，避免发生危险。但目前的导盲手杖仍存在功能单一，使用不够方便的缺陷。

发明内容

针对上述技术问题，本发明设计开发了一种具有导航功能的导盲手杖。

本发明提供的技术方案为：

一种具有导航功能的导盲手杖，包括：

手杖主体；

超声波检测器，其设置在所述手杖主体的下端部前侧，用于在检测到所述手杖前方存在物体时发出检测信号；

存储模块，其设置于所述手杖主体内，所述存储模块内预先存储有路线信息，所述路线信息包括至少一条步行路线以及每条步行路线的起点和终点；

语音模块；

GPS模块，其设置于所述手杖主体内；

控制模块；

其中，所述语音模块接收到外部输入的包含有起点和终点的语音信号，所述控制模块识别该语音信号，并将先接收的一个语音信号识别为起点，而将后接收的一个语音信号识别为终点，再将所述起点和终点与所述存储模块中的路线信息对比，如其中一条步行路线的起点和终点相匹配，则所述控制模块控制所述GPS模块规划该匹配的步行路线；当所述GPS模块所检测的位置与该匹配的步行路线中的路线节点重合，则所述控制模块驱动所述语音模块发出指示方向的提示音；当所述超声波检测器发出检测信号，所述控制模块驱动所述语音模块发出报警信号。

优选的是，所述的具有导航功能的导盲手杖，还包括：

蓝牙模块和蓝牙耳机，所述控制模块将所述语音模块所生成的提示音以及报警信号通过所述蓝牙模块发送至所述蓝牙耳机。

优选的是，所述的具有导航功能的导盲手杖，还包括：

振动模块，其设置于所述手杖主体的上端部；

当所述超声波检测器发出检测信号，所述控制模块驱动所述振动模块发出振动。

优选的是，所述的具有导航功能的导盲手杖中，所述语音模块包括语音播放模块和语音接收模块。

优选的是，所述的具有导航功能的导盲手杖，还包括：

可充电电池，电池接口设置在所述手杖主体的侧壁，所述控制模块还用于检测所述可充电电池的电量，并且在所述可充电电池的电量低于设定值时，驱动所述语音模块发出提示低电量的提示音。

本发明所述的具有导航功能的导盲手杖设计了超声波检测器，当检测到物体时，超声波检测器发出检测信号，控制模块则可以驱动语音模块发出报警信号，以进行提醒；同时，存储模块可以预先存储好步行路线，通过语音模块输入语音信号，控制模块自动识别起点和终点，并控制GPS模块规划路线，再驱动语音模块发出提示音，从而起到导航的目的。本发明可以提供导航和障碍物自动检测，提高了视觉障碍人士的出行方便程度。

附图说明

图1为本发明所述的具有导航功能的导盲手杖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本发明提供一种具有导航功能的导盲手杖，包括：手杖主体；超声波检测器，其设置在所述手杖主体的下端部前侧，用于在检测到所述手杖前方存在物体时发出检测信号；存储模块，其设置于所述手杖主体内，所述存储模块内预先存储有路线信息，所述路线信息包括至少一条步行路线以及每条步行路线的起点和终点；语音模块；GPS模块，其设置于所述手杖主体内；控制模块；其中，所述语音模块接收到外部输入的包含有起点和终点的语音信号，所述控制模块识别该语音信号，并将先接收的一个语音信号识别为起点，而将后接收的一个语音信号识别为终点，再将所述起点和终点与所述存储模块中的路线信息对比，如其中一条步行路线的起点和终点相匹配，则所述控制模块控制所述GPS模块规划该匹配的步行路线；当所述GPS模块所检测的位置与该匹配的步行路线中的路线节点重合，则所述控制模块驱动所述语音模块发出指示方向的提示音；当所述超声波检测器发出检测信号，所述控制模块驱动所述语音模块发出报警信号。