[发明专利]一种循环式震源药柱自动装药生产线

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1.一种循环式震源药柱自动装药生产线，其特征在于它包括第三倍速链输送机（70）、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构（92）、乳化炸药震源药柱装药机（93）和震源药柱输送拨分机构（94），所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置（90）和震源药柱壳体旋转放料装置（91），

所述震源药柱壳体下壳装置（90）包括架体（71）、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块（80），所述架体（71）固定安装在第三倍速链输送机（70）的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱（73）、下壳电动滑台（74）和一组隔板（75），所述下壳电动滑台（74）设有一对滑块，下壳电动滑台（74）的轨道固定安装在架体（71）上，所述震源药柱壳体料箱（73）的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台（74）的一对滑块上，所述一组隔板（75）分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱（73）的内部，所述推壳组件包括气缸安装板（76）和一组推壳气缸（77），所述气缸安装板（76）上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板（76）固定安装在震源药柱壳体料箱（73）上，所述一组推壳气缸（77）分别固定安装在气缸安装板（76）上，且一组推壳气缸（77）的活塞杆分别穿过气缸安装板（76）的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带（78）和收壳料箱（79），所述收壳料箱输送带（78）安装在架体（71）上，所述收壳料箱（79）上设有一组壳体收集孔，收壳料箱（79）的底部放置在收壳料箱输送带（78）的输送带面上,所述垫块（80）固定安装在架体（71）上，并位于气缸安装板（76）的一侧；

所述震源药柱壳体旋转放料装置（91）包括一对侧架（50）、旋转电机减速机（51）和收壳放壳组件，所述一对侧架（50）分别固定安装在架体（71）上，并位于第三倍速链输送机（70）的上方，所述旋转电机减速机（51）的壳体固定安装在其中一个侧架（50）上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴（52）、一对固定环（53）、中心筒（54）、一组壳体收放筒（55）和电动收放组件，所述中心筒（54）上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环（53）分别固定安装在中心筒（54）的两端，所述一组壳体收放筒（55）的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒（55）分别旋转阵列式固定在一对固定环（53）的四周，所述一对连接轴（52）分别固定在一组壳体收放筒（55）的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架（50）上，且其中一个连接轴（52）通过联轴器与旋转电机减速机（51）的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱（56）、一组挡块（57）、一组挡块复位弹簧（58）和收放控制柱提升气缸（59），所述收放控制柱（56）位于中心筒（54）内，一组挡块（57）分别穿过一组壳体收放筒（55）的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧（58）的一端分别与一组壳体收放筒（55）的外壁连接，另一端分别与一组挡块（57）连接，所述收放控制柱提升气缸（59）安装在固定环（53）上，且活塞杆与收放控制柱（56）的顶端连接；

所述壳体输送机构（92）包括输送机构机架（1）、第一倍速链输送机（2）、第二倍速链输送机（3）、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板（12），所述输送机构机架（1）呈L型，输送机构机架（1）的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架（1）与第三倍速链输送机（70）的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机（2）和第二倍速链输送机（3）分别安装在输送机构机架（1）的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板（4）、一对横向搭板（5）、一对纵向搭板（6）、一组壳体放置筒（7）和一组壳体卡圈（8），所述平台板（4）上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板（5）和一对纵向搭板（6）分别固定在平台板（4）的底面四个边上，且一对横向搭板（5）和一对纵向搭板（6）分别搭在第一倍速链输送机（2）和第二倍速链输送机（3）的输送链条上，所述一组壳体放置筒（7）分别固定安装在平台板（4）的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈（8）分别固定安装在一组壳体放置筒（7）的内部，所述转向装置包括支架（9）、转向助推气缸（10）和推板（11），所述支架（9）固定安装在输送机构机架（1）上，所述转向助推气缸（10）的缸体固定安装在支架（9）上，所述推板（11）安装在转向助推气缸（10）的活塞杆上，所述推板连接板（12）固定安装在平台板（4）的上表面；

所述乳化炸药震源药柱装药机（93）包括装药机机架（42）、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括支撑架（30）、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架（42）刚性连接在第三倍速链输送机（70）的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨（31）、抬升气缸（32）、抬升连接板（33）和一组壳体抬升杆（34），所述支撑架（30）固定安装在装药机机架（42）上，所述一对直线导轨（31）的轨道分别固定安装在支撑架（30）上，所述抬升气缸（32）的缸体固定安装在支撑架（30）上，所述抬升连接板（33）的两端分别连接安装在一对直线导轨（31）的滑块上，所述一组壳体抬升杆（34）的底部分别固定安装在抬升连接板（33）的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药基质箱体（35）、灌装泵（36）、灌装集成块（37）、一组计量阀（38）、一组灌装杆（39）、节流阀（40）和一组橡胶头（41），所述乳化炸药基质箱体（35）的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药基质箱体（35）固定安装在支撑架（30）的顶部，所述灌装泵（36）安装在乳化炸药基质箱体（35）内的底部，且灌装泵（36）的出料管与乳化炸药基质箱体（35）底部的出料口连通，所述灌装集成块（37）设有入口和一组灌装口，灌装集成块（37）固定安装在乳化炸药基质箱体（35）的底部，灌装集成块（37）的入口与乳化炸药基质箱体（35）的出料口连通，所述一组灌装杆（39）分别为中空杆，一组灌装杆（39）的顶部分别通过一组计量阀（38）与灌装集成块（37）的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机（43）、一对防护装置滑块（44）和壳体防护基板（45），所述电动提升机（43）固定安装在装药机机架（42）上，所述一对防护装置滑块（44）分别活动装配在一对直线导轨（31）的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板（45）设有一组壳体通过孔（45-1），壳体防护基板（45）的两侧分别连接在一对防护装置滑块（44）上，并与电动提升机（43）的提升杆相连接，所述节流阀（40）与抬升气缸（32）相通，所述一组橡胶头（41）分别固定安装在一组壳体抬升杆（34）的顶部；

所述震源药柱输送拨分机构（94）包括龙门机架（60）、移动抓手装置和拨分箱体（66），所述移动抓手装置包括电动滑台（61）、搭接板（65）、电动伸缩杆（62）、气动爪基板（63）和一组气动爪（64），所述龙门机架（60）固定安装在第三倍速链输送机（70）的上方，并位于装药机机架（42）的后方，所述电动滑台（61）的轨道固定安装在龙门机架（60）的顶面上，所述搭接板（65）与电动滑台（61）的一对滑块连接，所述电动伸缩杆（62）的顶部与搭接板（65）刚性连接，所述气动爪基板（63）的顶面与电动伸缩杆（62）的底部刚性连接，所述一组气动爪（64）的壳体分别固定安装在气动爪基板（63）的底面上，一组气动爪（64）呈环形分布在气动爪基板（63）的底面上，所述拨分箱体（66）固定安装在龙门机架（60）上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体（66）的顶面设有一组震源药柱入口（68），底部设有一组震源药柱出口（69），所述一组震源药柱入口（68）分别通过一组弧形通道（67）与一组震源药柱出口（69）连通。