[发明专利]基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，该检测系统包括控制单元和与所述控制单元相连的传输单元、轮毂型号识别单元、动平衡检测单元和跳动谐波检测单元，该检测系统自动识别轮毂型号后将轮毂输送到对应检测工位，能够实现对轮毂的动平衡和跳动谐波的检测，并且实现了在线柔性检测，能够适应不同型号规格轮毂的动平衡及跳动谐波检测，检测数据准确，误差低，提高了整线的检测效率，并能实现检测数据的在线自动存储。

技术领域

本发明属于利用图像信息和软件的控制实现轮毂质量检测领域，特别涉及一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统。

背景技术

轮毂是机动车辆驱动系统的重要组成部分。轮毂装配质量的好坏直接影响到机动车辆的安全性能。没有良好的动平衡性和跳动量不符合标准会是汽车发生振荡，影响乘坐舒适性，缩短轮胎寿命，甚至会引发交通事故，因此必须实现对轮毂轴承的动平衡和跳动谐波检测过程，才能够判断轮毂的好坏，降低事故发生率。

为了解决以上技术问题，现有技术公开了一些检测系统，例如CN102778334A公开了一种用于流水线的轮毂动平衡检测装置，CN102128705公开的一种全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统，以上检测系统在对动平衡或跳动谐波量进行检测时，都是采用夹具、跳动主轴、驱动电机等简单的结构对轮毂进行检测，在检测过程中传感器没有与轮毂相应位置充分接触，导致检测结果存在很大误差，影响检测效率，相对了对轮毂质量判断的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，该检测系统自动识别轮毂型号后将轮毂输送到对应检测工位，能够实现对轮毂的动平衡和跳动谐波的检测，并且检测的数据准确，误差低，提高了对轮毂质量的判断效率。

本发明具体技术方案如下：

本发明提供一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统，该检测系统包括控制单元和与所述控制单元相连的传输单元、轮毂型号识别单元、动平衡检测单元和跳动谐波检测单元；所述传输单元的传输线上依次设有轮毂型号识别工位、动平衡检测工位和跳动谐波检测工位；所述轮毂型号识别单元包括设置在所述传输单元上且与轮毂型号识别工位对应的固定架、第一摄像机和设置于所述第一固定架上的翻转组件，所述动平衡检测单元包括设置在所述动平衡检测工位上方的平衡架、设置在所述平衡架内顶部的第二摄像机、设置在所述传输单元内底部且与动平衡检测工位位置对应的动平衡测量组件和设置在所述平衡架上的定心组件；所述跳动谐波检测单元包括设置在所述跳动谐波检测工位上方的测量机体、设置在所述测量机体内顶部的第三摄像机、设置在所述测量机体上的驱动组件和设置在所述传输单元内底部且与所述跳动谐波检测工位位置对应的跳动谐波检测组件。

进一步的改进，所述翻转组件包括竖直设置在所述固定架上的第一伸缩电缸，所述固定架相对于所述传输单元一侧面上竖直设置有两个相互平行的第一圆形导轨，所述第一伸缩电缸的输出端通过旋转连接板连接有第一旋转气缸，所述旋转连接板相对于所述第一圆形导轨的侧壁上设有与所述第一圆形导轨滑动连接的第一滑块；所述第一旋转气缸相对于所述传输单元的一侧面通过机夹手连接板连接有夹手机构，所述夹手机构包括水平设于所述机夹手连接板中间且两侧输出轴与所述第一圆形导轨垂直的第一导轨气缸和对称且分别设置于所述机夹手连接板两端上下侧的四个水平导轨，每个所述水平导轨上均滑动连接有第二滑块，每一侧的所述第二滑块固定连接有一勾面机夹手。