[发明专利]一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构

说明书

技术领域

本发明属于多旋翼飞行器领域，更具体的，涉及一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构。

背景技术

现在市场上多旋翼无人机机臂折叠机构大多数还是通过用插销或卡扣螺钉固定的方式来实现。这都需要借助工具或需耗费较长的时间来完成，且折叠后还需有专门的措施来限制机臂的移动。随着现在多旋翼无人机的功能越来越多样化，要求其便携性也要越来越高，即在短时间内实现机臂快速折叠与展开，以便提高生产效率、并将整机安全、高效地搬运或转移。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够短时间内实现机臂快速折叠与展开、具有结构简单可靠、操作便捷等特点的新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，所述快速折叠机构连接着机体与机臂，机体上设置有上中心板和下中心板，所述快速折叠机构包括旋转座组件和旋转管夹组件，其中：

所述旋转管夹组件包括旋转管夹，所述旋转管夹为T字形；

所述旋转座组件包括固定套和法兰套，所述法兰套上设置有环形槽；

所述法兰套与下中心板固定连接，所述旋转管夹下端置于法兰套的环形槽内，并可在环形槽内自由旋转，所述旋转管夹上端设置有凸出部，所述凸出部依次穿过上中心板和固定套，所述固定套、上中心板二者固定连接，所述旋转管夹T字形的中间端与机臂连接；

所述旋转管夹组件还包括限位手柄，所述限位手柄设置在旋转管夹的凸出部上，所述限位手柄和旋转管夹上端的凸出部相对应位置设置有销孔，所述销孔内贯穿设置有圆柱销，所述限位手柄可绕圆柱销上下转动。

所述固定套上设置有至少两个限位槽，当机臂伸展时，限位手柄置于初始展开限位槽内，通过向上抬起限位手柄后端，使限位手柄离开限位槽，可通过旋转旋转管夹带动机臂将机臂往水平方向折叠，到达折叠位置后，释放限位手柄落在折叠限位槽里面并卡死，实现机臂的快速水平折叠。根据实际情况来确定限位手柄从多个限位槽之间转动的转向角。

本发明提供一种无人机机臂水平快速折叠机构，无需借助其它工具，便可实现快速展开和折叠机臂，既节约了整机的存储空间，减少了运输成本；又非常方便随身携带，只要装入背包就可特别适应短距离范围内安全、快速地搬运或转移。

所述旋转座组件不但能保证机臂能轻松地自由旋转，而且为机臂打开和折叠位置提供了精准的定位。所述旋转管夹为连接整个机臂的部件，机臂的展开和折叠都是通过它来完成。采用铝合金加工而成，既保证了机构整体强度，又降低了整机重量。

进一步地，所述旋转管夹上端的凸出部内还设置有弹簧定位孔，所述弹簧定位孔内设置有弹性组件，所述弹性组件上端与限位手柄的前端连接，当抬起限位手柄后端，所述弹性组件压缩，当撤去抬起限位手柄后端的力后，弹性组件的反作用力实现限位手柄的自动复位。

进一步优选地，所述弹性组件为压缩弹簧。

进一步地，所述固定套、上中心板通过螺钉固定连接。

进一步地，所述旋转座组件还包括固定座，所述固定座设置在上中心板和法兰套之间，所述旋转管夹上凸出部穿过固定座使固定座套在旋转管夹上，固定套、上中心板和固定座上端固定连接，固定座下端、法兰套和下中心板固定连接。

进一步优选地，所述固定座为一端开口、侧面开缺的圆柱形中空形状，固定座的侧面覆盖在旋转管夹的侧面，侧面的开缺位置是机臂打开或者折叠的极限位置，在能保证实现机臂快速折叠功能的同时防止机臂过度往外伸张。

再进一步优选地，所述固定座侧面的开缺圆柱形保证旋转管夹有至少135°的转角；优选为设置在135°的转角。

进一步优选地，所述固定套、上中心板和固定座上端通过螺钉相互固定连接；所述固定座下端、法兰套和下中心板通过螺钉相互固定连接。

进一步优选地，所述限位手柄、旋转管夹和固定套上端平齐，通过所述固定套上限位槽可露出限位手柄和旋转管夹上的销孔，所述圆柱销需先通过限位槽才能贯穿限位手柄和旋转管夹上的销孔。

进一步优选地，所述旋转管夹上端凸出部一端所设销孔的底部设置为阶梯孔，阻止圆柱销露出凸出部外侧。

本发明尤其适用于四轴旋翼无人机领域。

本发明所产生的有益效果：