[发明专利]自动涂装遮蔽设备、自动涂装系统和自动涂装方法

权利要求书

1.自动涂装遮蔽设备，其特征在于：包括定位装置、遮蔽装置和驱动装置，所述定位装置用于放置待涂装产品，所述驱动装置驱动所述遮蔽装置朝向所述定位装置移动；

所述遮蔽装置包括多个遮蔽件，多个所述遮蔽件分别位于所述定位装置的两侧，所述驱动装置为双动气缸，所述双动气缸同时控制多个所述遮蔽件移动；

所述双动气缸为机械接触式无杆气缸，所述机械接触式无杆气缸包括气缸本体和两个滑块，两个所述滑块分别位于所述定位装置的两侧，所述气缸本体上具有导轨，所述导轨在所述气缸本体的长度方向上延伸，所述滑块可沿着所述导轨在水平方向上往复移动，所述滑块与所述遮蔽件固定连接；

所述自动涂装遮蔽设备还包括旋转机构，所述旋转机构安装在所述驱动装置下方并可绕旋转轴线旋转，所述定位装置和所述驱动装置均与所述旋转机构固定连接，所述定位装置绕所述旋转轴线旋转，旋转轴线沿着竖直方向延伸；

所述旋转机构包括中心转轴，所述中心转轴沿轴向贯穿地设置有通气孔，所述通气孔通过转换接头与所述机械接触式无杆气缸连通。

2.根据权利要求1所述的自动涂装遮蔽设备，其特征在于：

所述驱动装置通过连接件与所述遮蔽装置固定连接，所述遮蔽装置包括夹紧部和位于所述夹紧部端部的固定部，所述固定部上开设有在竖直方向上延伸的安装槽，所述连接件的顶壁上设置有与所述安装槽相匹配的凸起，所述凸起插入所述安装槽内将所述遮蔽装置固定在所述连接件上。

3.根据权利要求1或2所述的自动涂装遮蔽设备，其特征在于：

所述自动涂装遮蔽设备还包括气动马达，所述气动马达与所述旋转机构通过传动皮带连接。

4.自动涂装系统，包括自动喷枪和自动涂装遮蔽设备，其特征在于，所述自动涂装遮蔽设备采用上述权利要求1－3任一项所述自动涂装遮蔽设备，所述自动喷枪位于所述定位装置的上方。

5.自动涂装系统的自动涂装方法，其特征在于，所述自动涂装系统采用上述权利要求4所述的自动涂装系统；

所述自动涂装方法包括如下步骤：

将所述待涂装产品放置在所述定位装置上；

所述驱动装置驱动所述遮蔽装置朝向所述待涂装产品的遮挡区移动，所述遮蔽装置与所述待涂装产品抵接并遮挡所述待涂装产品的遮挡区；

所述自动喷枪朝向所述待涂装产品的涂装区喷涂，所述旋转机构带动所述待涂装产品旋转；

所述驱动装置驱动所述遮蔽装置背向已涂装产品移动。