[发明专利]基于EtherCAT的无线通信装置及其通信方法

权利要求书

1.一种基于EtherCAT的无线通信装置，其特征在于，其包括：

无线模块，供与缝纫设备、传感器单元和/或处理终端无线通信连接；

串行接口模块，供与缝纫设备和/或传感器单元有线通信连接；

EtherCAT芯片模块；

有线网络接口模块，通信连接所述EtherCAT芯片模块，供接入EtherCAT网络连接；

微处理器，通信连接所述无线模块、串行接口模块、及EtherCAT芯片模块。

2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，还包括：对所述无线通信装置供电的电源模块。

3.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，所述无线模块的类型包括：WiFi；以及/或者，所述串行接口模块的类型包括：RS232。

4.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，还包括：多个I/O端口，连接并受控于所述微处理器。

5.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，网络接口模块包括多个RJ45网口。

6.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，所述微处理器和EtherCAT芯片模块间通过SPI接口通信连接。

7.一种通信方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的无线通信装置，所述方法包括：

通过所述无线模块与缝纫设备和/或传感器单元建立无线通信连接；

通过所述无线模块接收缝纫设备和/或传感器单元发送的工作状态数据；

通过所述微处理器接收所述工作状态数据，并发送至EtherCAT芯片模块；

通过EtherCAT芯片模块处理所述工作状态数据为遵循EtherCAT协议的第一数据包；

从所述有线网络接口模块将所述第一数据包上传至EtherCAT网络。

8.一种通信方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的无线通信装置，所述方法包括：

通过所述有线网络接口模块接收来自EtherCAT网络的指令；

通过所述EtherCAT芯片模块处理所述指令为遵循所述无线模块的通信协议的第二数据包；

通过所述微处理器接收所述第二数据包，并通过所述无线模块将所述第二数据包发送至建立通信连接的所述缝纫设备和/或传感器单元。

9.一种通信方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的无线通信装置，所述方法包括：

通过所述无线模块与处理终端建立无线通信连接；

通过所述有线网络接口模块接收集合整个EtherCAT网络中的数据的第三数据包；

通过所述微处理器接收所述第三数据包，并通过所述无线模块发送所述第三数据包至所述处理终端。

10.一种通信方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的无线通信装置，所述方法包括：

所述串行接口模块通过串口线通信连接于缝纫设备和/或传感器单元；

通过所述串行接口模块接收所述缝纫设备和/或传感器单元的工作状态数据；

通过所述微处理器接收所述工作状态数据，并发送至EtherCAT芯片模块；

通过EtherCAT芯片模块处理所述工作状态数据为遵循EtherCAT协议的第四数据包；

从所述有线网络接口模块将所述第四数据包上传至EtherCAT网络。

11.一种通信方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的无线通信装置，所述方法包括：

所述串行接口模块通过串口线通信连接于缝纫设备和/或传感器单元；

通过所述有线网络接口模块接收来自EtherCAT网络的指令；

通过所述EtherCAT芯片模块处理所述指令为遵循所述无线模块的通信协议的第五数据包；

通过所述微处理器接收所述第五数据包，并通过所述无线模块将所述第五数据包发送至建立通信连接的所述缝纫设备和/或传感器单元。