[发明专利]一种用于管道铺设的防坠落吊装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，属于管道施工技术领域。

背景技术

管道施工过程中，通过需要运用大型的起吊机械通过钢丝绳对大质量和大体积的管道进行吊装，但是钢丝绳的结构强度在长时间使用后，容易生锈以及磨损过大，导致强度降低，因此在使用过程中容易发生钢丝绳断开或者误操作起吊机械导致的管道掉落的事故，因此有必要提供一种基于钢丝绳吊装而又能防止管道坠落的吊装机构。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于管道铺设的防坠落吊装装置。

本发明采用如下技术方案：一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，包括吊装支架，所述吊装支架上固定设置有吊装用的牵引机、防坠落用的伺服电机，所述牵引机的下方设置有管道，所述牵引机的输出端通过吊装钢丝绳与所述管道相连接，所述伺服电机的下方设置有机械臂，所述伺服电机的输出端与所述机械臂相连接，所述管道设置于所述机械臂的上方。

作为一种较佳的实施例，牵引机设置于吊装支架的中心，伺服电机对称分布于牵引机的两侧。

作为一种较佳的实施例，牵引机的下方设置有可伸缩的牵引杆件，牵引杆件的下方设置有吊装杆，牵引机的输出端与牵引杆件的顶端固定连接，牵引杆件的底端与吊装杆的顶端固定连接，吊装杆的底端与吊装钢丝绳固定连接。

作为一种较佳的实施例，伺服电机的下方设置有气缸，气缸的顶端与伺服电机的底端固定连接。

作为一种较佳的实施例，气缸的内部设置有活塞、活塞杆，活塞的上端与伺服电机的输出端相连通，活塞的下端与活塞杆的上端固定连接，活塞杆的下端与机械臂的上端固定连接。

作为一种较佳的实施例，机械臂上位于管道的下方还设置有向上弯曲的卡爪。

作为一种较佳的实施例，吊装杆的底端向下的极限位置高于机械臂的底端向下的极限位置。

本发明所达到的有益效果：本发明通过在吊装支架的中心安装吊装管道用的牵引机和用来防止管道坠落的双伺服电机，通过牵引机带动牵引杆件、吊装杆、吊装钢丝绳对管道进行起吊，通过伺服电机驱动气缸的活塞和活塞杆带动机械臂对管道进行辅助支撑和防坠落，向上弯曲的卡爪的作用在于对管道进行限位。通常情况下，伺服电机驱动气缸的活塞使机械臂位于管道的下方，对管道起辅助支撑和防坠落的作用，为防止伺服电机发生故障导致气动辅助支撑失灵，因此设计吊装杆的底端向下的极限位置高于机械臂的底端向下的极限位置，运用活塞在气缸中的极限位置来对管道起到辅助支撑和防坠落的作用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标记的含义：1-吊装支架，2-牵引机，3-伺服电机，4-牵引杆件，5-吊装杆，6-管道，7-吊装钢丝绳，8-气缸，9-活塞，10-活塞杆，11-机械臂，12-卡爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，包括吊装支架1，吊装支架1上固定设置有吊装用的牵引机2、防坠落用的伺服电机3，牵引机2的下方设置有管道6，牵引机2的输出端通过吊装钢丝绳7与管道6相连接，伺服电机3的下方设置有机械臂11，伺服电机3的输出端与机械臂11相连接，管道6设置于机械臂11的上方。

作为一种较佳的实施例，牵引机2设置于吊装支架1的中心，伺服电机3对称分布于牵引机2的两侧。

作为一种较佳的实施例，牵引机2的下方设置有可伸缩的牵引杆件4，牵引杆件4的下方设置有吊装杆5，牵引机2的输出端与牵引杆件4的顶端固定连接，牵引杆件4的底端与吊装杆5的顶端固定连接，吊装杆5的底端与吊装钢丝绳7固定连接。

作为一种较佳的实施例，伺服电机3的下方设置有气缸8，气缸8的顶端与伺服电机3的底端固定连接。

作为一种较佳的实施例，气缸8的内部设置有活塞9、活塞杆10，活塞9的上端与伺服电机3的输出端相连通，活塞9的下端与活塞杆10的上端固定连接，活塞杆10的下端与机械臂11的上端固定连接。

作为一种较佳的实施例，机械臂11上位于管道6的下方还设置有向上弯曲的卡爪12。