[发明专利]一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法在审
| 申请号： | 201710682240.8 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107472508A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郗小鹏;宋飞宇;张勇;张冬;赵坤;尹文龙;邵猛;孙通;刘今朝 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区高新区滨海科*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多旋翼 无人机 便携 折叠 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，其特征在于：包括：
步骤1：首先将可折叠螺旋桨(2)向机身(1)方向折叠，同时折叠后的所述可折叠螺旋桨(2)与对应的所述可折叠机臂(3)对齐；
步骤2：所述可折叠机臂(3)与所述机臂基座(31)同轴心铰接，此时转动折叠机臂(3)，使其与所述机臂基座(31)垂直，并且所述可折叠机臂(3)与竖直方向成a角度(5)；
步骤3：所述可折叠机臂(3)向所述机身(1)方向继续转动b角度(6)，完成机臂的便携折叠。
2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，其特征在于：在步骤2中，所述a角度(5)为120度。
3.根据权利要求2所述的一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，其特征在于：在步骤3中，所述b角度(6)为45度。
4.根据权利要求3所述的一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，其特征在于：所述可折叠机臂(3)展开时通过限位销钉与所述机臂基座(31)固定。
5.根据权利要求4所述的一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，其特征在于：在步骤3中，所述可折叠机臂(3)上设有转动到所述b角度(6)响应的弹簧碰珠。
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