[发明专利]一种多媒体教学用室内远距离教学设备

权利要求书

1.一种多媒体教学用室内远距离教学设备，包括投影布(1)、第一伺服电机(2)、凸形固定块(3)、第一螺纹杆(4)、第一固定环(5)、第一旋转电机(6)、第二固定环(7)、转轴(8)、投影仪(9)、第一角度传感器(10)、第二螺纹杆(11)、固定块(12)、第三螺纹杆(13)、固定滑块(14)、第二旋转电机(15)、输出轴(16)、螺纹轴套(17)、圆形固定块(18)、第二伺服电机(19)、第二角度传感器(20)、电控箱(21)、控制板(22)、PLC控制器(23)和蓄电池(24)，其特征在于：所述第一螺纹杆(4)的对应两端均安装有凸形固定块(3)，所述凸形固定块(3)的一侧安装有第一伺服电机(2)，所述第一螺纹杆(4)对应两端分别套接有第一固定环(5)和第二固定环(7)，所述第一固定环(5)和第二固定环(7)之间通过转轴(8)连接，所述转轴(8)上安装有投影布(1)，所述第一固定环(5)的一侧安装有第一旋转电机(6)，且第一旋转电机(6)的输出轴通过联轴器与转轴(8)连接，所述第三螺纹杆(13)的对应两端均安装有固定块(12)，所述固定块(12)的一侧安装有第二伺服电机(19)，所述第三螺纹杆(13)上套接有固定滑块(14)，所述固定滑块(14)的底部内壁通过螺栓固定有第二旋转电机(15)，所述第二旋转电机(15)的输出轴(16)穿过固定滑块(14)的底部与第二螺纹杆(11)连接，所述输出轴(16)上套接有螺纹轴套(17)，且螺纹轴套(17)通过焊接与固定滑块(14)的底部连接，所述第二螺纹杆(11)的底部通过轴承与圆形固定块(18)连接，所述圆形固定块(18)的底部通过螺栓固定有投影仪(9)，所述投影仪(9)的底部安装有电控箱(21)，所述电控箱(21)的一侧安装有控制板(22)，所述电控箱(21)的内部安装有PLC控制器(23)和蓄电池(24)，所述投影仪(9)的一侧对应两端分别安装有第一角度传感器(10)和第二角度传感器(20)，所述第一角度传感器(10)电性连接PLC控制器(23)的X0输入端，所述PLC控制器(23)的Y0输出端电性连接第二伺服电机(19)，所述第二角度传感器(20)电性连接PLC控制器(23)的X1输入端，所述PLC控制器(23)的Y1输出端电性连接第二旋转电机(15)，所述控制板(22)电性连接第一旋转电机(6)和第一伺服电机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多媒体教学用室内远距离教学设备，其特征在于：所述PLC控制器(23)为一种SIMATIC S7-300PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种多媒体教学用室内远距离教学设备，其特征在于：所述第一固定环(5)、第二固定环(7)和固定滑块(14)的中心处均开设有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种多媒体教学用室内远距离教学设备，其特征在于：所述投影仪(9)的对应两侧均开设有散热孔。