[发明专利]具有CCD检测的自动化激光焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，包括激光平台（1）和机架机罩（5），还包括设有导轨定位基准（113）、夹具（11）、送料轴（14）、旋转压紧气缸（112）并设置在激光平台（1）上的送料装置（4）；设置在激光平台（1）一端的且设有第一激光头（151）的二维激光器（15）；设置在激光平台（1）另一端且设有第二激光头（132）及CCD视觉定位相机（12）的四维激光器（13），所述CCD视觉定位相机（12）设置在第二激光头（132）上方；设置在机架机罩（5）内的PC控制机（3），设置在机架机罩（5）外侧的监视器（2），其特征在于：

所述夹具（11）设置在送料轴（14）上，所述送料轴（14）水平的设置在激光平台（1）上，其出口端设有对产品（111）进行靠左定位的导轨定位基准（113），入口端设有压紧产品（111）的旋转压紧气缸（112）；

所述CCD视觉定位相机（12）对待焊接产品（111）拍照，并反馈到与其输出端相连的PC控制机（3），所述PC控制机（3）对照片进行预处理，找出可焊接的区域内之待焊接产品（111）的位置并发出运动补偿指令反馈至二维激光器（15）和四维激光器（13）；

所述二维激光器（15）根据PC控制机（3）输出的运动补偿指令调整第一激光头（151）移动至待焊接产品（111）位置进行直线焊接；

所述CCD视觉定位相机（12）输出端还设有监测焊接全过程的监视器（2）。

2.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述监视器（2）设置在机架机罩（5）外侧的右上方。

3.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述四维激光器（13）包括由下而上相互交叉叠加设置的Y轴模块（135）、X轴模块（134）、W轴模块（133）、Z轴模块（131）、挂设在Z轴模块（131）侧壁上的第二激光头（132），所述Y轴模块（135）、X轴模块（134）、W轴模块（133）、Z轴模块（131）根据PC控制机（3）输出的运动补偿指令协同调整第二激光头（132）移动至待焊接的产品（111）位置进行直线焊接。

4.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述的送料轴（14）将夹具（11）上的产品（111）输送给二维激光器（15）与四维激光器（13）焊接后卸除产品（111），夹具（11）可退回至送料轴（14）入口端，重复下一个产品的焊接操作。

5.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述CCD视觉定位相机（12）可对待焊接的产品放大150倍后拍摄。

6.一种激光焊焊接的方法，其特征在于：利用如权利要求1或2或3所述的装置进行实施，该方法包括如下步骤：

步骤S1，激光平台（1）上的送料装置（4）上料，将产品（111）放入夹具（11）内，待产品（111）的一侧定位紧靠导轨定位基准（113）后，确认产品（111）左侧均与导轨定位基准（113）相平，上料完成，按下旋转压紧气缸（112）的按钮后压紧产品（111）；

步骤S2，启动送料轴（14）开关将待焊接的产品（111）输送给CCD视觉定位相机（12）拍照并将信号反馈至PC控制机（3），PC控制机（3）对待焊接产品（111）的照片进行预处理，计算出实际的焊缝路径宽度，结合检测得到的产品（111）高度，输出运动补偿指令并驱动二维激光器（15）与四维激光器（13）运动至待焊接产品（111）位置并控制激光焊头的直线焊接动作；

步骤S3，所述PC控制机（3）将焊接完产品（111）检测数据与预设的标准数据进行对比，将不符合要求的焊接部位信息再次输送至二维激光器（15）与四维激光器（13），再次由PC控制机（3）发送控制指令至二维激光器（15）与四维激光器（13），对不符合要求的焊接部位进行补焊；

步骤S4，焊接完成后夹具（11）将产品（111）卸除，并随送料轴（14）退回至初始原位； 步骤S5，重复下一个产品焊接动作。