[发明专利]开沟深度可调型履带式开沟机

说明书

技术领域

本发明涉及一种开沟深度可调型履带式开沟机，属于开沟机械设备技术领域。

背景技术

我国是一个平原面积广、丘陵多、地形较为复杂的国家，随着人们对生态环境要求的不断提高以及科学技术的不断发展，现有功能单一或具有几种简单功能组合的开沟机已不能满足现代社会生产的需求，其主要缺陷表现在：

1、对于不平整的土地，现有开沟机的车轮极易发生下陷和跑偏的现象，从而造成开挖出的排水沟深度凹凸不平以及排水沟不呈直线，这会导致雨水无法从排水沟及时排出而淹死作物，直接影响了作物的生长与产量。

2、对于竹林生长的丘陵地区，现有开沟机很容易发生侧翻的现象，或者根本无法进行爬坡作业，因此这些地区只能依靠人工方式挖沟，工人劳动强度大，工作效率低，挖出的排水沟质量无法保证。

3、现有开沟机在公路路面、房屋基地等场合下无法施工，只能依靠大型工程机械设备或采用人工方式来完成，费时费力。

4、现有开沟机的开沟深度不能根据实际施工需要自动调节，需要停机通过人工方式进行调节，这种调节做法既影响了开沟效率，拖慢了开沟进度，又增加了工人的劳动强度和作业成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开沟深度可调型履带式开沟机，其实现了简单高效的线性开沟且开沟深度可自动调节，可适用于大坡度、不平整等各种地形的开沟作业，工作性能稳定可靠，开沟效率高，工人劳动强度低。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种开沟深度可调型履带式开沟机，其特征在于：它包括机架，机架上安装有驾驶座、操纵装置、液压控制装置、驱动装置；机架下方安装有行走传动机构和行走履带，行走传动机构在驱动装置的驱动下带动行走履带运转；机架前方安装有链传动机构和工作主轴，工作主轴上安装有开沟刀具装置；工作主轴在链传动机构的驱动下带动开沟刀具装置上的开沟刀转动，来进行开沟作业；链传动机构与驱动装置相连，受驱动装置控制；工作主轴通过液压伸缩杆与液压控制装置相连；工作主轴在液压伸缩杆的作用下带动开沟刀具装置以转动方式下降或上升，来实现开沟深度的自动调节；液压控制装置和驱动装置与操纵装置相连，受驾驶员控制。

所述工作主轴包括内传动轴以及套在内传动轴外的外传动轴；内、外传动轴同轴设置但各自独立旋转；内传动轴上固定安装有大链轮和小链轮；大链轮与所述链传动机构连接；

所述开沟刀具装置包括刀具架，刀具架包括向四周伸出的若干支臂，各支臂端头安装有辅助链轮；刀具链条套装在小链轮和各支臂的辅助链轮上；小链轮在内传动轴的旋转作用下带动刀具链条旋转；刀具链条上安装有所述开沟刀；刀具架通过支撑连接件与外传动轴相固定，外传动轴与所述液压伸缩杆相连；所述液压伸缩杆带动外传动轴转动而使刀具架与刀具链条和所述开沟刀一起实现下降与上升动作，达到开沟深度调节目的。

所述开沟刀包括单刀组件和双刀组件，其中：单刀组件包括呈月牙型、具有斜尖齿的单个刀片，单个刀片通过基板固定安装在所述刀具链条上；双刀组件包括呈月牙型、具有斜尖齿的一对刀片，该对刀片的斜尖齿相对且两者之间具有空隙，该对刀片通过条型基板固定安装在所述刀具链条上。

相邻两个所述双刀组件之间布置若干所述单刀组件。

所述工作主轴上安装至少一个所述开沟刀具装置。

所述机架与所述开沟刀具装置之间设置有挡泥护罩，挡泥护罩与所述外传动轴连接，所述液压伸缩杆带动挡泥护罩和所述开沟刀具装置进行同步升降动作。

本发明的优点是：

1、本发明开沟机结构设计合理、紧凑，作业时占用空间小，可在狭小空间内作业，机械化程度高，驱动装置配合链条传动方式为开沟作业提供了充足的动力，工作方式简单高效。

2、本发明开沟机可随土地的坡度情况实时灵活调节开沟深度，且为自动调节，无需停机人工调节，可有效确保开沟深度的一致性，开沟质量可得到有效保障，大大提高了工作效率，减轻了工人劳动强度，降低了作业成本。

3、本发明开沟机使用行走履带替代了现有开沟机的车轮，可很好地适应坡度大、不平整的地形，尤其是丘陵地区的开沟作业，可避免出现跑偏、侧翻、下陷、无法爬坡等现象，行走履带提供了充足的动力以及为整体机器的稳定运行、直线开沟提供了有效的保障，大大增加了开沟的灵活性、稳定性，对作业环境的适应性强。

4、本发明开沟机通过更换不同材料、型号尺寸的开沟刀而可应用于农业、林业、公园、公路水泥路等各种场合的开沟作业，适用范围广，实用性强，可普遍推广。