[发明专利]伸缩机构的液压控制系统及具有其的车辆

说明书

本发明提供了一种伸缩机构的液压控制系统及具有其的车辆。其中，液压控制系统包括：第一油缸，包括第一缸体和设置在第一缸体内的第一活塞，第一活塞将第一缸体的内腔分隔为第一腔体和第二腔体；第二油缸，包括第二缸体和设置在第二缸体内的第二活塞，第二活塞将第二缸体的内腔分隔为第三腔体和第四腔体，第四腔体与第二腔体连通；其中，通过控制第一腔体与第三腔体连通以使第二油缸的伸出端能够伸出或者缩回。本发明可以解决现有技术中油缸结构复杂的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种伸缩机构的液压控制系统及具有其的车辆。

背景技术

起重车辆一般采用液压控制系统驱动起重臂，以实现起重臂的伸缩。

现有技术中，液压控制系统包括两个油缸，供油通路的两端与第一个油缸的有杆腔和无杆腔分别连通。其中，第一个油缸中设有贯穿缸体和活塞杆的内置芯管，内置芯管与第一个油缸的有杆腔和无杆腔均不连通，第二个油缸的无杆腔与第一个油缸的内置芯管连通以实现第二个油缸的伸缩。设有内置芯管的油缸结构复杂，容易出现故障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种伸缩机构的液压控制系统及具有其的车辆，以解决现有技术中油缸结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种伸缩机构的液压控制系统，液压控制系统包括：第一油缸，包括第一缸体和设置在第一缸体内的第一活塞，第一活塞将第一缸体的内腔分隔为第一腔体和第二腔体；第二油缸，包括第二缸体和设置在第二缸体内的第二活塞，第二活塞将第二缸体的内腔分隔为第三腔体和第四腔体，第四腔体与第二腔体连通；其中，通过控制第一腔体与第三腔体连通以使第二油缸的伸出端能够伸出或者缩回。

进一步地，液压控制系统还包括：供油通路，供油通路的第一端与第一腔体连通，供油通路的第二端与第二腔体连通；控制装置，通过控制装置控制第一腔体和第三腔体连通或断开。

进一步地，第一油缸还包括设置在第一缸体上的第一油口a，当第一油缸的伸出端伸出到第一位置时，第一油口a与第一腔体连通，控制装置控制第一油口a与第三腔体连通，以使第一腔体与第三腔体连通，第二油缸的伸出端能够伸出，当第一油缸的伸出端离开第一位置时，第一腔体与第一油口a断开，控制装置控制第一油口a与第三腔体断开以使第二油缸的伸出端静止。

进一步地，第一油缸还包括：第一油道，贯通第一活塞的第一杆体和与第一杆体连接的第一活塞头，第一油道的一端与第一腔体连通，第一油道的另一端与供油通路的第一端连通；第二油道，设置在第一杆体上且与第一油道相隔离，第二油道的一端与第二腔体连通，第二油道的一端与供油通路的第二端连通；第三油道，设置在第一活塞头上，第三油道与第一油道连通且与第二油道相隔离，当第一油缸的伸出端伸出到第一位置时，第三油道与第一油口a的位置对应并连通，第一腔体通过第三油道与第一油口a连通，当第一油缸的伸出端离开第一位置时，第三油道与第一油口a的位置错开，第一腔体与第一油口a不连通。

进一步地，第二油缸还包括贯通第二活塞的第二杆体和与第二杆体连接的第二活塞头的第四油道，第四油道与第三腔体连通，液压控制系统还包括用于连接第一油口a和第四油道的第一管路，控制装置包括设置在第一管路上用于控制第一管路的通断的第一开关阀，第一开关阀具有两个第一工作油口、第一控制油口以及第二控制油口，两个第一工作油口均与第一管路连接，第一控制油口与第一油口a连通，第二控制油口与第二腔体连通，通过第一控制油口和第二控制油口控制第一开关阀在第一工作位置和第二工作位置之间切换，当第一油缸的伸出端伸出到第一位置时，第一开关阀处于第二工作位置，两个第一工作油口连通，当第一油缸的伸出端离开第一位置时，第一开关阀处于第一工作位置，两个第一工作油口断开。