[发明专利]一种微机械治疗单侧声带麻痹的系统

权利要求书

1.一种微机械治疗单侧声带麻痹的系统，其特征在于，所述系统包括：

第一微机械(2)，用于植入患侧喉部，接收处理器(3)发送的运动信号，产生微机械运动以带动患侧声带产生同步运动；

处理器(3)，用于向所述第一微机械(2)发送运动信号。

2.如权利要求1所述的微机械治疗单侧圣诞麻痹的系统，其特征在于，所述系统还包括：健侧声带运动采集器件，用于当用户发声时，采集健康侧声带的运动，并将采集到的运动信息发送给处理器(3)；所述处理器，还用于接收健康侧声带运动采集器所发送的运动信息，对所述运动信息进行处理形成运动信号，发送给第一微机械(2)。

3.如权利要求1所述的微机械治疗单侧声带麻痹的系统，所述第一微机械(2)包括固定于患侧甲状软骨处的第一固定部(201)，与所述第一固定部(201)相铰接的植入于患侧声带肌肉中的传动部(202)，用于驱动所述传动部(202)进行运动的驱动部件(203)，所述驱动部件(203)与所述处理器(3)相连接。

4.如权利要求3所述的微机械治疗单侧声带麻痹的系统，其特征在于，所述健侧声带运动采集器为第二微机械(101)，所述第二微机械(101)包括固定于健侧甲状软骨处的第二固定部(102)，与所述第二固定部(102)相铰接的联动部(103)，和用于检测所述联动部(103)的运动信息的运动传感器(104)，所述联动部(103)植入于健侧声带肌肉中，所述运动传感器(104)与所述处理器(3)相连接。

5.如权利要求3所述的微机械治疗单侧声带麻痹的系统，其特征在于，所述第一固定部(201)与所述传动部(202)均为板状结构，下端均设置有开口方向相内的凹槽(204)，所述凹槽(204)的左右两侧相对应的第一固定部(201)与传动部(202)的侧面通过中心轴(205)进行铰接，所述中心轴(205)上固定设置有固定盘(206)，所述驱动部件(203)设置在所述固定盘(206)上。

6.如权利要求5所述的微机械治疗单侧声带麻痹的系统，其特征在于，所述驱动部件包括设置在位于所述中心轴(205)下方的固定盘(206)上的微型电机(301)，所述微型电机(301)的输出轴(302)的输出方向与所述固定盘(206)相垂直，所述输出轴(302)的自由端设置有第一齿轮(303)；所述微型电机(301)外表面设置有向所述传动部(202)垂直延伸的延伸板(304)，所述延伸板(304)上设置有与所述传动部(202)相垂直的滑轨(305)；所述第一齿轮(303)远离所述输出轴(302)的表面上设置有圆形滑槽(309)，所述圆形滑槽(309)内滑动连接有第一拨杆(306)，所述第一拨杆(306)远离所述第一齿轮(303)端铰接有第二拨杆(307)，所述第二拨杆(307)下端设置有与所述滑轨(305)相适配的滑块(308)。

7.如权利要求6所述的微机械治疗单侧声带麻痹的系统，其特征在于，所述第二拨杆(308)靠近所述传动部(202)的侧面上还固定设置有延伸块(310)，所述延伸块(310)的远离所述第二拨杆(308)的一端与所述传动部(202)固定连接。

8.如权利要求6所述的微机械治疗单侧声带麻痹的系统，其特征在于，所述中心轴(205)上还设置有滑轮(401)，所述滑轮(401)靠近所述固定盘(206)的侧面上设置有与所述第一齿轮(303)相啮合的第二齿轮(402)，所述滑轮(401)上设置有拉绳(403)，所述拉绳(403)的一端固定在所述滑轮(401)与所述固定盘(206)相垂直的侧面上，另一端固定在所述传动部(202)上端。

9.如权利要求8所述的微机械治疗单侧声带麻痹的系统，其特征在于，所述传动部(202)内设置有供所述拉绳(403)通过的通道，所述拉绳(403)的远离所述滑轮(401)端固定在所述传动部(202)的内部。

10.如权利要求2所述的微机械治疗单侧声带麻痹的系统，其特征在于，所述处理器(3)包括数据接收模块、数据处理模块和数据发送模块；

所述数据接收模块，用于接收健侧声带运动采集器件采集到的健侧声带的运动信息，并发送给数据处理模块；

所述数据处理模块，用于将接受到的健侧声带运动信息，根据预设算法得到驱动部件的驱动数据信息；

所述数据发送模块，用于驱动数据信息发送给驱动部件。