[发明专利]一种数控机床上下料装置

说明书

本发明提出了一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床；置物板上设有夹取摆放区域；第一驱动机构由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒内的原料从出料口推送至夹取摆放区域；安装板可移动安装在夹取支架上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板靠近或远离置物板，旋转臂转动安装在安装板上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动旋转臂旋转；夹取组件安装在旋转臂上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域夹取原料并将原料输送至数控机床或由控制机构控制用于从数控机床夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域。本发明结构简单，使用方便，能够实现自动化快速上下料，有效降低了成本。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床上下料装置。

背景技术

随着科技的发展，实现无人化生产已经是各工厂急需解决的问题之一。数控机床已经广泛应用在机加工行业中，操作数控机床的技术人员也日益紧缺，所以对数控机床进行自动化改造，实现自动化上下料。目前，数控机床自动化上下料多采用工业机器人或者桁架机器手，这两种设备的确能给数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，设备维护维修费用较高。对一些小型的制造加工厂来说费用超出了能承受的范围，所以设计一种结构简单、价格低廉的数控机床上下料装置十分必要。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种数控机床上下料装置。

本发明提出的一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床；

储料机构包括储料支架、置物板、原料盒、上料推板和第一驱动机构，置物板水平布置并安装在储料支架上，置物板上设有夹取摆放区域；原料盒安装在置物板上用于放置待加工原料，原料盒顶端设有进料口，原料盒底端两侧分别设有出料口和推料口，并且出料口朝向夹取摆放区域；上料推板设置在推料口处，第一驱动机构由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒内的原料从出料口推送至夹取摆放区域；

旋转夹取机构包括夹取支架、安装板、旋转臂、夹取组件、第二驱动机构和第三驱动机构，安装板可移动安装在夹取支架上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板靠近或远离置物板，旋转臂转动安装在安装板上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动旋转臂旋转；夹取组件安装在旋转臂上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域夹取原料并将原料输送至数控机床或由控制机构控制用于从数控机床夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域。

优选的，储料机构还包括成品盒和滑台，成品盒用于储放加工后的成品，滑台倾斜设置，滑台的进料端与置物板的夹取摆放区域连接且其出料端与成品盒连接，并且滑台的进料端高于其出料端。

优选的，置物板的夹取摆放区域远离原料盒出料口一侧设有成品挡块，成品挡块具有朝向滑台设置的斜面。