[发明专利]基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法

权利要求书

1.一种基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、输入环境专业数据；

S2、根据环境专业提供的弹性运动相关数据，建立由侧喷流开关动作产生的弹性箭体角速度数学模型，所述侧喷流开关动作产生的弹性箭体角速度数学模型为：

其中：q_i(t)为弹性体振动广义坐标，为弹性角偏差，为需要求解的变量；

ζ_i为阻尼系数，ω_i为固有频率，D_3i为弹性运动方程系数，W_i'(X_I)为振型斜率；

A_i函数值：

俯仰方向函数值：

偏航方向函数值：

S3、根据箭体弹性运动特性，设计相应的滤波器；

S4、设计与控制性能相匹配的控制门限，根据控制门限控制侧喷流喷管开启频率；

S5、设计智能节能控制策略，使开启频率门限进行自适应调整。

2.根据权利要求1所述的基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据弹性箭体角速度数学模型特性，设计相应的陷波滤波器为：

所述为弹性角偏差，为经俯仰通道陷波滤波器输出的俯仰通道姿态角偏差，参数A₀、A₁、A₂、B₁、B₂为滤波器网络参数。

3.根据权利要求1或2所述的基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，其特征在于：所述步骤S3中，在陷波滤波器设计的基础上，根据控制性能指标要求，设计合适的侧喷流开关门限，当控制量大于该开关门限时，则侧喷流喷管动作开启，反之则侧喷流喷管动作关闭。

4.根据权利要求1或2所述的基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，其特征在于：所述步骤S4中，在侧喷流开关门限设计的基础上，设计合适的智能节能控制策略是由当前采样时刻俯仰、偏航、滚动的数字校正网络输出，分别经过设定阈值的开关门限比较之后，得到侧喷流姿控发动机的动作指令。

5.根据权利要求4所述的基于侧喷流控制的弹性振动抑制方法，其特征在于进行节能控制策略处理，得到当前采样时刻俯仰、偏航、滚动姿控发动机的动作指令，包括：

通过对当前时刻前N步采样周期的姿控发动机输出的指令进行统计，当在前N步中累计开启次数达到某一值M时，则姿控发动机输出的指令为关闭，M和N均为系统设计值；Ny、Nz、Nx以及各通道姿控发动机累计开启次数的阈值Mx、My、Mz，根据各姿控发动机提供的控制力矩大小及要求达到的姿态控制精度确定。