[发明专利]一种通过车载ATP存储记忆的休眠列车快速定位方法

权利要求书

1.一种通过车载ATP存储记忆的休眠列车快速定位方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：前一天运营结束，列车进入唤醒休眠区域并完全进入定位信标所在区域后停稳，车载控制器判断具备休眠条件后，对列车当前位置进行记忆；

步骤2：车载控制器向车辆发送休眠指令，车载控制器等待列车休眠后切断自身主电源，仅保持唤醒休眠模块和车地通信设备在不断电状态；

步骤3：第二天即将进入运营，中心ATS人工或者根据时刻表自动下发唤醒指令给车载控制器的唤醒休眠模块；

步骤4：唤醒休眠模块收到唤醒指令后接通车载控制器主电源，车载控制器上电；

步骤5：车载控制器执行上电测试；

步骤6：车载控制器上电测试通过，与轨旁ATP建立通信，根据记忆的位置信息认为列车进入定位未确认状态，车载控制器上电测试通过后，只要记忆的位置信息有效这个条件满足，就认为进入定位未确认状态；

步骤7：轨旁ATP对定位未确认的列车使用休眠列车追踪方式进行跟踪；等前方信号开放后，轨旁ATP根据信号开放状态，为休眠列车追踪方式列车计算移动授权，并将移动授权信息发送给车载ATP；

步骤8：车载ATP根据移动授权控制列车向右移动，车载ATP通过信标读取单元读取前方定位信标信息；

步骤9：车载ATP根据获取的定位信标信息并结合休眠前记忆的列车位置信息对列车位置进行校核，通过定位信标获取的定位信息和测速传感器判断的距离变化误差是否小于等于预设限定值，如果小于等于预设限定值，则判定校核通过，列车由定位未确认状态进入定位状态；否则，判定校核不通过，列车仍处于定位未确认状态；

步骤10：列车进入定位状态后，车载ATP向轨旁ATP汇报位置信息，轨旁ATP收到位置信息后，将此列车的追踪方式由之前的休眠列车追踪方式变为通信列车追踪方式。