[发明专利]建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统

说明书

本发明公开了一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，所述系统包括防碰撞预警中央处理装置和多台建筑施工塔吊机，各台塔吊机有报警装置，防碰撞预警中央处理装置包括：第一塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第一塔吊机的横臂高度H1；第二塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第二塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较单元模块，比较H1和H2，将横臂高度较低的塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定单元模块，确定高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定单元模块，确定低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定单元模块，确定吊绳与横臂的空间距离；报警指示单元模块，当空间距离小于防碰撞距离时，指示第一和第二塔吊机的报警装置进行报警。

技术领域

本发明涉及建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警。

背景技术

目前城市建筑楼宇的密集型施工使得塔吊机作业环境变得复杂。建筑施工塔吊机群吊装作业时存在两台及以上塔吊机交叉重叠作业，而指挥塔吊机群吊装作业现有系统是采用“操作员+吊装员”组合方式来实现的。这种系统，对人的综合素质要求严格，需要操作员与吊装员建立统一关系、密切配合才可完成吊装作业，操控流程复杂，智能化程度低且不经济；另外，人为操作或指挥失误容易引发安全事故，比如塔吊机之间碰撞或塔吊机与周围建筑物之间的碰撞等。为避免塔吊机群在交叉重叠区域进行吊装作业中发生碰撞事故，急需一类能够实时监控塔吊机吊装运行且能发出预警信号的建筑施工塔吊机及其吊装作业防碰撞预警系统。

发明内容

本发明鉴于以上情况，提出用于缓解或消除现有技术中存在的一项或更多的缺点，至少提供一种有益的选择。

为实现以上目的，本发明公开了一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，所述系统包括多台建筑施工塔吊机和一个防碰撞中央处理装置，各所述建筑施工塔吊机具有报警装置，所述防碰撞中央处理装置包括：第一塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1；第二塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较单元模块，比较H1和H2，将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定单元模块，确定所述高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定单元模块，确定所述低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定单元模块，确定所述吊绳与所述横臂的空间距离；报警指示单元模块，当所述空间距离小于防碰撞距离时，指示所述第一塔吊机和所述第二塔吊机的报警装置进行报警。

依据本发明的技术方案，能够减少人工值守体系方法的过程环节，提高建筑施工塔吊机群吊装作业的安全性。

附图说明

结合附图，可以更好地理解本发明。但是附图仅仅是示例性的，不是对本发明的保护范围的限制。

图1示出了一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统的示意图；

图2示出了依据本发明一种实施方式的建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统的防碰撞中央处理装置内部运算的示意性方框图；

图3示出了交叠预判断单元模块的工作原理示意图；

图4示出了依据本发明又一种实施方式的建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统的防碰撞中央处理装置内部运算的示意性方框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施例作进一步详述，但不构成对本发明的任何限制。